人或车
传输站常直接连接危险区在这些站点上,叉车等通道供货车进进出出相邻机器或交叉传送器为传输站提供食物,这些区对近邻人民可能造成危险制造商和运营公司都负责保护机器接入点和传输站挑战是如何确保操作期间最大效率并同时保护操作者和其他人实现这两个目标安全概念必须能够可靠地区分叉车和人安全函数特别相关:首先,及时停止危险移动第二,释放进入危险区仅限指定的叉车各种概念可以并用以防止人们访问转移站并只允许叉车进入然而,安全相关评价这些概念往往显示遗留风险存在重大差异。风险甚至如此之大以至于概念证明不足
遗留风险高的常规扰动
显性方法使用一种带感应环形的调换方式作为触发信号上传环路嵌入楼前每个传输站前做为“对接传感器”,原则上有可能区分高载卡车和人。然而,为区分安全性,通常需要额外评价措施。尽管如此,这一方法的主要破解点归根结底是IEC62046等标准规定的变换要求,这些要求没有实现。这是因为,如果所有传输站都由主动光电保护装置联合保护,用于变换,单环对上叉车触发全面积变换函数-即遍历所有站此时人们可以与叉车一起进入危险区,未被发现和不自觉上传回路高举卡车运行时,变换函数激活,AOPD安全函数覆盖同时,变异对象(这里的叉车)和固定限值之间的横向距离太大,因此不再兼容结果,常规变换方法并不适合这类应用除安装上传环路需要大量努力外,该方法还残留风险,不符合修改标准的要求。
更合宜智能安全概念
多站通路叉车物流基于顺序和时间监控保护场调整并完全适配区在上述方面,这一方法与上述变异概念大相径庭,后者主要是定时控制并覆盖整个地区。安全激光扫描机垂直保护场保护所有传输站访问区
在每个站增加传感器监控叉车入口并安全系统提供这些信息传感器检测叉车从前台开进转站仅在此例中安全概念释放保护场中定义区在此期间,所有其他站仍受自身保护场保护,这些保护场仍在活动中叉车离开转移区后,保护场重置原状并再次保护全区作为方法的一部分,函数a路兹安全激光扫描器允许它同时保护多传输站
中断免操作
安全概念的另一个好处是,该安全概念允许转移站处理货物,这些转移站专用于此目的并置身于光电保护场后,不中断相邻机器的工作过程。所有站都可同时使用,互不关联使用使用安全概念,交通区和传输区安全互隔-这可以优化工作流最重要的是,安全概念可靠地区分叉车和运算符访问保护场定位方式必须使离危险区的必要安全距离得到遵守。禁止危险移动所需时间必须加以考虑ENISO13855和ENISO13857的要求在此适用为确保系统可靠检测叉车,系统操作员应使用大小相似的高叉车此外,车辆最小速度必须进转站检测为车辆
最优组合:激光超声波雷达
Leuze传感器提供这个概念 安全解决方案全包核心组件RSL400安全激光扫描器垂直安装转接站上方,以维护全接通区RSL400的一个实用特征是它可同时保护多传输站,因为其操作范围达8.25米并并行操作各种保护场减少安装工作并帮助创建成本优化系统设计Leuze项目团队根据现场条件灵活调整适合相关系统的保护场配置安全激光扫描仪特征为强力操作滤出灰尘和粒子等对象,因为它们高角分辨率为0.1度-这使得采样率比传统扫描仪高3x安全解决方案的其他组件包括超声波传感器和雷达传感器,供每个站使用。西门子安全控件 连同相联Leuze安全程序 用于控制全系统
避免危险
系统运算符多站访问保值法:它适合改装现有系统以及新系统解决方案可靠地区分叉车运算符和运算符,操作不中断即使是防绕行保护也是优化和防篡改安全概念满足性能水平要求安全完整性水平根据ENIEC62061为SIL2此外,解决方案可轻而易举地刻度台数-这为后期扩展提供弹性鲁兹安全专家乐于随时向对这一概念感兴趣的人提供建议支持安全解决方案从目标/事实分析到硬件选择(包括配件)、配置、启动支持和验证应用
