频繁地,当它讲到步进电机选择用户选择拥有最高托盘评分的马达,假设它能最优性能单靠握托克选择马达是一种不恰当的实践。 事实上,在许多情形中握手率最高的阶梯马达可能证明是一个差错选择,特别是当努力以期望操作速度实现托克最大化时。
步态电机性能与电机生成磁场强度成正比。即电机内高磁通量引出更高的托克输出量。磁通量和电机的托盘都证明直接成正比于电机相圈线转数和电流应用增加转圈数在所有应用中都有利的理由之一,但高转圈计数可能对电机性能造成重大损害
台阶电机握取时产生峰值托盘,随着脉冲速率提高,通风推导禁止电流达峰值,从而减压过程进取量与转平方数成正比(L++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++2)!正因如此 所有阶梯电机都看到 高速下降动态力下图1举个例子。图图描述同一电机模型内两种不同刮线的动态托克特征。一电机高握托克,而另一电机高操作速度高动托克
中选步进电机相向倾斜有特定值推斥和阻抗作用。推斥和阻抗作用决定流经倾斜的增秋时间。最理想的是,当前步脉波为平方波,表示零上升和下降时间串行阻抗令令流指数响应强似RL序列电路当前响应。事实上,步电旋转可精确建模为抗推电路,下图2显示,这有助于解释波形
上图中R和L表示阻抗并推导Vs表示供应电压。通过应用Kirchhoff电压法获取的微分方程求解产生下一时间依存解法
一(t)=(V/R)xxie类R/tL级)
以一定供应电压计算,此方程显示当前值取决于阻抗和推导松动。此方程可重写如下
It)=(V/R)×(1-e类-t/τ).....L级R并常用称 "电气化...时间轴常量
时间常量 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
低速操作电机时,大时常量不会显著阻塞性能。流能以足够速率流过电机圈,让电机保持定值电路。然而,高速推送并继而延时常量显值定值流值无法在一个阶段中实现,然后将电流应用到下一个阶段,从而减少阶梯电机的托盘输出
产生效果时选择单步旋转电机定制性应用时有权衡关系 。 提高电机引力以最大程度实现电机托输出值很重要 。 但是, 当电机推力过高时, 动态托力会以高速度大为牺牲 。Lin工程专门为客户应用创建右电机,帮助以期望操作速度实现托克最大值
