推出了所谓的“敏感Cobotics”，库卡机器人将以其新型LBR iisy cobot的形式向IMTS与会者展示自动化的未来。作为即用的自动化，LBR可以快速、轻松地集成到任何制造应用程序中，从预定义的生产流程到开放的、非结构化的工作环境，从一个工作到下一个工作的条件是不可预测的。对于汽车、电动汽车、航空航天、电子和相关行业的参展人员，该公司将展示先进的自动搅拌摩擦焊接(FSW)，该工艺满足了在制造电动汽车(EV)电池外壳和托盘等组件中经常遇到的有色金属和混合金属组合快速、清洁、可靠和经济有效的连接需求。
LBR iisy具有6个轴，3公斤有效载荷，600毫米的最大延伸和18.8公斤的总重量，非常适合克服有限的工作空间带来的挑战。无论是装载/卸载机器，组装组件或包装，cobot提供了更多的多功能性，任何人都可以立即操作，从自动化专家到cobotics新手。具有不同的操作级别，用户友好的系统适应相应的用户知识水平。
LBR iisy完全嵌入库卡工业4.0生态系统。除了可下载的软件应用程序，该公司的KUKA Connect云解决方案允许用户随时访问和分析合作机器人的数据。
尽管其采购成本低，LBR iisy配备了高级的关节扭矩传感器集成在其所有的轴。这些传感器能对最轻微的外力做出反应，并提供经过认证的碰撞保护。
作为现场演示的一部分，IMTS的与会者还将看到库卡的机器人搅拌摩擦焊焊接铝部件制造组件。该单元将由多个机器人组成。其中一个机器人将从垃圾箱中取出零件并将其放入夹具中，另一个机器人将使用Roboception和SICK PLB 3D视觉技术进行FSW。
对于电动汽车电池托盘生产，KUKA设计了其高性价比的KUKA cell4_FSW模块，可提供高达95%的工艺效率，并为制造商提供最大限度的可用配置选项。该模块可用于2D和3D焊接任务，可伸缩，可容纳一个或两个6轴机器人。车间可以在单元的工作区域安排几个工件夹具，以便机器人在需要时可以同时工作在更大的部件上。
