和ATRO贝克霍夫显示机器人应用突破概念模块化系统使机器人运动学极灵活化,基本适应载荷达10公斤并达1.3米的任何应用使用ATRO用户可选择精确数轴并快速汇编应用所需的精密机器人或cobot模块机器人系统的另一强益-内介为数据、电流和流水提供反馈-设计支持连续旋转所有机器人轴
ATRO使用各种模块,赋予用户权力,从简单单轴旋转索引表应用到三角运动到多轴表达机器人,在额定有效载荷应用中创建几乎任何自定义机器人设计广度配置 多16机器人臂是可能的自适应结构简单扫描控制软件,双转机器人函数自动创建相应的控制应用-包括数字双机机器人教ATRO相似易高效用户简单将自定义装配机器人臂移入理想位置并通过用户接口设置
贝克霍夫新手法也确保简单调试处理这是因为机器人系统以EtherCAT为基础并直接整合到PC控制技术中,结果优化和完全解决机器和工厂问题减少控制器数 仅需要一种工业PC, 即使是多机器人
ATRO运动学由活动节点组成-电机模块不同设计中可用:I形直模块或L形角模块使用L形直模块使用五大功率设计运动模块为机器人轴组成全驱动系统唯一外部组件需要电源控制器,这大大减少控制柜所需空间除活动模块外,连通模块没有自动机
- 基模块作为所有ATRO配置的起始点,包括媒体回馈
- 链接模块I、L和Y形状实施自定义机器人配置
- 系统模块可用于整合额外函数,如相机或程序抓取器
无限制机器人通过内部媒体回馈旋转
所有模块都通过ATRO接口连接,保证硬机械连接并配有可靠连续媒体反馈数据、电源和其他线路,如压缩空气、真空或水,内部通过ATRO运动模块引导传统机器人解决方案则由外部排行,因此有限旋转使用工作空间
ATRO从Beckhoff消除这些传统限制每一轴可无休止旋转,使笛卡尔更容易无障碍并短定位路径此外,ATRO破解媒体进料设计消除外部电缆干扰轮廓和插图,机器人和cobot人非常常见媒体通过ATRO接口再次提供客户应用工具,因此几乎任何机器人工具都很容易整合,例如精密端效果器和抓取器系统
机器人无限集成
与ATRO合作,Beckhoff提供内在弹性机器人系统,整合所有基本机功能,因为它深入整合到标准双转自动软件和EtherCAT中,允许单控制器控制多ATRO机器人其中包括图像处理复杂应用,通过机器学习提高运动性能或直接云集成分析维护开界面和通用标准的使用可插接自定义机器人配置和简单工程
Beckhoff通过集中在一个控制环境的各种强功能最大限度地降低硬件成本并确保最大程度同步所有组件以及系统整体通信延迟率低还包括ATRO直接组合智能交通解决方案,如XTS和XPlanar诸如octobots和功能安全等其他高级应用可不费力地实施这不仅能配置超强全局解决方案并实现前所未有的系统吞吐量,而且还能实现先前无法实现的机器脚印缩排
