用,Beckhoff提出了机器人应用的突破性概念。这种模块化系统使机器人运动学具有极大的灵活性，可以适应任何有效载荷高达10公斤，达到1.3米的应用。使用ATRO，用户可以选择所需轴的确切数量，并快速组装他们应用所需的精确机器人或协作机器人。模块化机器人系统的另一个引人注目的优点是，用于数据、动力和流体的内部介质馈送被设计为支持所有机器人轴的连续旋转。
凭借各种各样的模块，ATRO为用户提供了在额定有效载荷范围内为其应用创建几乎任何定制机器人设计的能力，从简单的单轴旋转分度表应用和delta运动学到多轴铰接机器人。可扩展配置多达16个机械臂。调整后的结构由控制软件简单扫描，TwinCAT机器人功能自动创建相应的控制应用程序-包括数字双胞胎。使用ATRO进行机器人教学同样简单有效。用户只需将定制组装的机械臂移动到所需的位置，并通过用户界面进行设置。
倍福的新颖的机器人方法也确保了简单的调试和处理。这是因为机器人系统基于EtherCAT，并直接集成到基于pc的控制技术中，从而为机器和工厂提供了优化和完整的解决方案。这减少了只需一台工业PC所需的控制器数量，甚至可以用于多个机器人。
ATRO运动学由活动关节-电机模块组成。这些模块有不同的设计:i型的直模块或l型的角模块，设计有五种功率尺寸。每个电机模块构成一个完整的驱动系统，用于机器人的一个轴。仅需要一个电源和一个控制器，大大减少了控制柜中所需的空间。除有源模块外，还有不自带驱动器的连接模块:
- 基本模块作为所有ATRO配置的起点，包括媒体馈送
- 用I, L和Y形状链接模块，以实现自定义机器人配置
- 系统模块，可用于集成附加功能，如相机或基于应用程序的夹具
无限制的机器人旋转通过内部介质馈送
所有模块都通过ATRO接口相互连接，这保证了刚性的机械连接以及可靠的连续介质馈送。数据，电源和其他线路，如压缩空气，真空或水，通过ATRO运动学模块内部引导。另一方面，传统的机器人解决方案将这些线从外部布线，因此在旋转和工作空间的使用上受到限制。
倍福的ATRO解决方案消除了这些传统限制;每个轴都可以无限旋转，这使得更好的笛卡尔可达性和更短的定位路径。此外，ATRO开创性的媒体馈送设计消除了由于外部电缆和干扰力矩而产生的干扰轮廓，这些干扰轮廓在机器人和协作机器人中非常常见。此外，介质通过ATRO接口再次提供给客户应用，因此几乎任何机器人工具都可以轻松集成，例如复杂的末端执行器和抓取系统。
机器人集成无极限
通过ATRO，倍福提供了一个固有的灵活的机器人系统，由于其深度集成到标准的TwinCAT自动化软件和EtherCAT，它允许从一个控制器控制多个ATRO机器人，集成了所有基本的机器功能。例如，用于复杂应用程序的图像处理，通过机器学习或直接云集成进行分析和维护来提高运动性能。开放接口和通用标准的使用使自定义机器人配置的即插即用以及简单的工程。
通过集中在一个控制环境中的各种强大功能，倍福最大限度地降低了硬件成本，并确保所有组件的最大同步以及整个系统通信的低延迟。这还包括ATRO与智能交通解决方案(如XTS和XPlanar)的直接结合。其他高级应用，如章鱼机器人和功能安全，可以毫不费力地实现。这不仅可以配置一个功能极其强大的整体解决方案，具有无与伦比的系统吞吐量，而且还可以减少以前无法实现的机器占用空间。
