Beckhoff优化线性运动消除cogging机器学习求解

2022年6月21日
TwinCATcogging补偿软件AL8000线性电机可提高机同步率5倍并降低延时率7分不硬件修改

高动态AL8000线性电机贝克霍夫满足更多精度和同步新TwinCATcogging补偿软件的要求这使得线性电机特别适合高精度应用,如磨机或激光切割机cogg补偿软件使用机学习系统,它无缝融入TwinCAT系统并完全自动化应用(Engineering TE5920,RuntimeTF5920)。

线性电动机中的cogging强度是由初级铁芯与二级永久磁性之间的磁性吸引引起的物理效果导致电机意外和不均匀的“分解程序”,意指极精度和同步要求高应用只能在有限程度上执行AL8000线性电机与双叉计算补偿软件合二为一提供理想解决办法:cogging力在软件帮助下得到可靠补偿,软件不单计算磁效果,还计算机械设计或能源链相关因素。结果,AL8000铁芯线性电机的可能应用范围大为扩展

cogging补偿基于TwinCAT机学习完全自动化应用软件独立记录相关客户应用中的必要编码数据,作为线性电机磁轨全长引用的一部分软件帮助获取数据后培训神经网络,最终整合到控制系统以控制当前预控以这种方式调整当前预控器可减少延时误差7倍并增加机器同步率5倍而不对AL8000硬件作任何修改