Festo在SLAS 2022上推出了一款用于自动液体处理的开源龙门机器人

费斯托在SLAS 2022上介绍了基于实验室的自动化液体处理的模块化龙门机器人平台。开源、可定制，并利用世界一流的组件，这种新的解决方案使设备设计师能够用更少的机电工程资源快速实现其独特的解决方案，加快上市时间。(2月5日至9日，波士顿会展中心Festo展位718号)

Festo还介绍了一个完整的构建模块家族，用于开发基于压力/时间的自动点胶和移液应用程序。该平台与广泛的媒体兼容，在高速下提供卓越的重复性，并可以轻松校准目标应用程序。家庭的核心组成部分PGVA压力/真空发生器，为实验室流体应用提供微过滤空气和真空，包括分配和移液。配备了PGVA的单个自动移液系统可以传输一系列液体体积从毫升开始+2%的精度。分液/移液头可从1到96个通道的变种，用于高吞吐量的应用。

这些新的解决方案是由马萨诸塞州比利卡市的Festo生命科学技术工程中心(TEC)开发的。TEC成立于2018年，是Festo研发部门的一部分，率先开发新的高速、高精度流体处理和分配解决方案，并与oem合作，基于Festo世界级的自动化组件和全球技术支持，将其实验室设备更快地推向市场，风险更低。

新冠肺炎加速了TEC的产品开发和个性化工作。为了加快开发速度，人员使用了模块化构建模块的策略，可以快速应用，并根据需要混合和匹配。COVID加速了开发，导致了新的模块化门架、开环移液器和PGVA空气箱。

模块化的龙门
模块化机架的特点是使用Python、Java和。net / c#驱动程序提供开源运动和流体应用程序编程接口(API)。利用通用驱动程序库可以减少学习曲线，并使集成商能够轻松地为他们的机器开发优化的控制策略——这些策略支持终端用户的成功和对机器的满意。定制的灵活性和能力消除了原始设备制造商购买通用机器，然后调整他们的测试或分析解决方案的需要。

模块化三轴龙门机器人可以作为现成的组装套件交付，包括机柜和所有必要的支持组件，或作为预组装系统。模块化龙门机器人平台遵循了乐高积木的策略，数百个可互操作的组件被设计成用简单的手工工具组装。Festo生命科学工程师指导客户为目标应用选择最佳模块，包括处理速度和负载所需的三轴机器人水平。其他模块可以包括分配头，移液器，盖/脱盖器，和条形码阅读器。简单的模块化机架可以在8至12周内发货，并在需要时迅速扩大生产，以适应Covid - 19检测等紧急应用。

开环吸量管
利用压缩空气和真空，费斯托开环移液器转移液体体积在微升范围内高达+2%的精度。该系统可以提供快速堵塞检测和液位传感。无菌移液器有20,300和1,000 ul的针尖，有过滤器和无过滤器。它们与Festo分配器头，龙门和PGVA兼容，创造了模块化自动化的好处。到2022年底，费斯托将提供“智能”闭环移液器。使用内置的web界面轻松编程，智能移液器将用于高精度和多个传感器反馈的应用程序，从而实现体积验证。

PGVA压力/真空发生器
在PGVA装置中，压力和真空由一个安静的50db泵产生，并存储在内部的单个储层中。空气过滤至-0.001 μ m纯度。流量由一个快速，静音，节能的压电调节器伺服控制。为了便于操作，PGVA可以从任何RS232, USB或以太网端口控制。开源的Python, c#和Java驱动程序在Github上发布并支持:GitHub - Festo-se/PGVA-1:压力和真空发生器．这种一体化的24V系统占地面积为8"x3"x8"。PGVA在2021年收到了一个IDEA!LEAP工程设计金奖和银奖。