农业自主导航车辆利用最新的Miki滑轮制动器高效和积极的定位控制

农业应用的自动导航车辆(AGV)正以创纪录的速度发展。使用这些车辆节省劳动力的潜力是巨大的。这些车辆为许多农业功能提供了自动化的机会，包括播种、施肥、除草和收获操作。

AGV车辆及其机械臂的高效、正向定位控制是AGV技术成功应用的重要关键。为了实现这一控制，最新的Miki滑轮BXH制动模型是专门设计的控制需要在农业环境。作物条件、地形和环境条件，包括温度、湿度、湿度、风等天气因素对AGV功能影响较大。

AGV是计算机控制的，基于车轮和电池供电。它们是带有机械臂的搬运工，在田野间和大棚间穿行，没有机载操作员或司机。它们的运动是由软件和基于传感器的制导系统指导的。作为一种移动机器人，agv可以跟随田间和温室地面上的标记或导线，也可以使用视觉或激光来引导移动。由于无人值守且需要长期操作，因此电源对其不间断运行非常重要。这就是Miki Pulley的BXH制动器在这些AGV应用中的优势所在。

AGV必须具有紧急制动能力，并有一个默认制动保持位置时，不运动。Miki Pulley BXH制动器是一种断电参与制动器，当机器人手臂也被第二个BXH制动器控制，进行种植、施肥、收割和装载操作时，它可以使AGV在预定的时间内保持在合适的位置。

例如，当AGV必须在野外或温室中行驶时，刹车通电，松开转子盘，使AGV驱动轮自由转动。BXH制动器以类似的方式控制机械臂。BXH制动器使用24 VDC在一瞬间克服压缩弹簧惯性打开制动器，然后使用BEM功率控制模块只消耗7 VDC。这节省了电池电量，并减少了保持AGV系统连续运行所需的电池充电次数。

当与大多数其他电动刹车相比，它革命BXH制动设计可提供五种尺寸，仅提供三分之一的电力消耗和热量产生在一半的整体尺寸厚度。
规格是:

• 最大转速:6000
• 静摩擦力矩范围:0.044 ft.lb。2.36 ft.lb。(0.06Nm至3.20 Nm)
• 环境工作温度14°F - 104°F(-10°C至40°C)