KUKA机器人在密歇根大学的NSF拨款研究中扮演关键角色

作为两百万美元国家科学基金会拨款的一部分，机器人来自库卡机器人正在帮助密歇根大学(U of M)推进一项研究，这项研究可能会导致机器人与人类在建筑工地并肩工作。该研究涉及三个KUKA KR QUANTEC机器人以及该公司的机器人传感器接口(RSI)软件，所有这些软件将允许人类使用交互式任务学习技术来教机器人执行施工任务。

由此产生的人机共生团队可以广泛应用于建筑行业。未来的人类建筑工人将负责高层工作规划，并将过渡到机器人程序员和主管的角色。机器人将执行体力繁重的任务，并与人类主管合作，在遇到不可预见的工作条件时即兴发挥。

在密歇根大学的两个实验室中使用的三种QUANTEC KUKA机器人模型分别是KR 120、KR 60和KR 6。在研究中，KR 120被安装在一个外部龙门上，而KR 60基本上是在一个移动液压挖掘机平台上。KR 120将用于工厂预制/建筑组件的预制造，而KR 60将是前往工作现场的机器人。

库卡的KR QUANTEC系列机器人适用于广泛的应用，并提供高性能、成本效益和灵活性。这样一个广泛的机器人组合还提供了U of M在现场升级有效载荷的能力，以及应用软件附加组件以适应不断变化的应用程序。

使建筑应用成为挑战的是机器人工作的非结构化和不断变化的环境。除了KUKA机器人，其他自动化技术将帮助密歇根大学克服这一挑战，使其研究目标成为现实，包括各种自动化软件包、传感器、点云扫描仪、工具安装的激光扫描仪和视觉系统。传感器和扫描仪确保了在有人类存在的建筑环境中完全的安全，但不会在机器人本身极端接近的情况下工作。然而，如果有人接近，机器人会放慢速度，直到这个人离开该区域后可以安全恢复正常的工作速度水平。

美国国家科学基金会拨款授予一个跨学科团队，包括密歇根大学的Taubman建筑与城市规划学院和工程学院之间的合作，以及与佛罗里达大学和华盛顿州立大学的外部研究伙伴关系。密歇根大学的研究团队包括建筑学副教授、陶布曼学院(Taubman College)卓越的制造和机器人实验室(FABLab)主任Wes McGee;Carol Menassa(团队负责人)，土木与环境工程副教授;土木与环境工程、电气工程和计算机科学教授维尼特·卡马特(Vineet Kamat);Joyce Chai，电子工程和计算机科学教授;Honglak Lee，电子工程和计算机科学副教授;建筑学助理教授阿拉什·阿德尔(Arash Adel);X. Jessie Yang，工业与运营工程助理教授;柯特·沃尔夫是密歇根大学城市合作实验室的常务董事。