带新TF6105函数贝克霍夫POCUAPUB/Sub通信直接整合TwinCAT3运行时间这一新能力根据OPCUAPUB/Sub规范建立直接安全机对机和机对云假设
POCUA规范新扩展版Beckhoff在帮助开发方面起突出作用,出版商/订阅商原则正在引入OPCUA通信协议中既定标准化两种不同的传输路径定义数据传输规范:UDP和MQTTUDP使机器或机器组件间局部网络高效实时交换数据成为可能通过MQTT消息中介传输主要支持云形假设,但不完全支持云形假设
Beckhoff作为技术的早期应用者,于2016年初步原型实施UDP运输路径执行MQTT添加第二运输路径TwinCAT3函数OPCUAPUB/Sub(TF6105),Beckhoff提供全包通过POCUAPUB/SubUDP和MQT发布器直接使用TwinCAT3软件配置连接