物联网4.0内科作用日益重要精确的货物和材料运输将成为高效生产的一个关键因素。Evocortex移动运输系统以异常方式执行这项任务实现他们的创用技术概念的决定性因素是用电密度富尔海伯电机
现今,“制作”是复用词 。 产品正越来越多地根据个体客户规范制作带IoT集成 甚至全自动化制作 批量尺寸只有一号是可能的如此多变异需要紧凑式流程,同时这些流程非常灵活。右零件和组件几乎无限变异-必须在正确的时间准备单个生产站
AMR预付
材料运输,例如供货点和生产系统之间正日益个性化并同时应尽量自动化操作移动机器人平台-行业内称自主移动机器人-即全球仓库和生产大厅先进
聚焦于这个市场是纽伦堡创业Evocortex,创建于2016年,有经验机器人专家参与公司与邻近纽伦堡技术公司(Technessche HochschuleNürnberg)和其他教育研究机构密切关联,以全新ARM概念进入市场公司用产品为现代物流需求提供创新解决方案
传统AMR常需要空间适配行程或工序技术修改,比方说需要标识 车辆才能自转方向路径和交叉点必须是指定的维度和曲线换句话说,我们想造运输机器人适应客户需求,
大厅楼面的指针表示确切位置
Evocortex自动机机器人完全不需要预安装制导系统来确定位置并寻找正确方式直接使用大厅楼层异常甚至在典型平滑混凝土楼层都可发现这些异常点,并用机器人高分辨率摄像头注册摄像头位于车辆底部,捕捉面积为10x10厘米并使用图像数据制作相当于大厅底部指纹
后方系统自开发Evocortex本地化模块
初始教程期间 机器人以网格模式跨大厅使用复杂算法帮助,用单个点模式制作出精密地图未来还将使用自学人工智能实现控制器检测车辆自身运动通过合并数据,它能够-理论区一平方公里-定位精确到一毫米内要做到这一点,只需三点确定即便50%的楼面覆盖锯片,ELM仍然未受惊吓,并确保强健、精确和精确导航永久新抓痕加进地图消失特征在一定时间后删除
AMR可选配一两个前沿LIDAR传感器并检测阻塞物-包括行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人/行人车辆立即停机以确保雇员安全
无限制移动Mecanum轮
正常轮向仅与轴向相同精确定位车轮, 人必须像停车时一样运动为了避免这种情况,Evocortex开发商选择Mecanum轮子桶状滚动器非闭合运行面,而是安装在轮圈上以45度角绑定轮轴并转角轴形状、大小和间距选择方向盘连续滚动表面
当Mecanum轮转时,产生两个力构件:方向轮转全轮转向和右角轮转向取出运动方向介于:Mecanum轮向轴向移动角45度但由于滚动器的移动性,它没有方向稳定性如有额外力量,它自己的运动方向可偏向任何方向
乘四轮Mecanum汽车,45度角各加90度偏移因此,每一轮都试图向不同方向移动车轮旋转方向和速度变化后,车辆可从悬停向任何方向旋转或当场旋转横向平面可自由移动像悬停车Mecanum轮子使机器人能敏捷和全向运动
可缩放度增量
EvocortexAMR提供了另一个弹性维度:允许无限选择大小高手鲍尔强调外部四百四百四百至八百百百公尺实现.EvoRobat研发和EvoRobot工业产品线约合负载平台外部维所有技术-传感器、控制器、举重单元和轮盘-都存放在平台下
轮驱动模块对可扩缩性具有决定性作用中心直接位于轮子上方,并协同轮子组成标准独立函数单元结果是轮子可相隔任何距离安装决策前题是电机小维
Hubert Bauer回想开发阶段唯有FAULHABER 才能找到我们需要的电密度电机比赛没有空间 需要叉路机
大功率最小尺寸
EvoRobot轮式模块配有3257CR或3272CR数列每人装上IEF3编码器和38/2S齿轮快速停机和确保轮子停机后锁定位置,轮子电机也配有刹车多亏这些微机的巨大威力 EvoRobot可运输多达200公斤大负载将很快实现 解释Hubert Bauer交通还运行斜坡达5度和速度为每秒一米
EvoCarrier产品线设计用于小型载波运输内运行ARM比EvoRobot还紧地面通关小于100毫米其结果可移入极低开口二或四家EvoCarriers公司也可以协同运输货盘或全机架单元开发商选择了所谓的平面转机驱动器-4221.BXT序列无刷子电机测长为21毫米EvoCarrier运输装载小载重总重120公斤的滚动机从长远看,总经理认为,EvoRobot和EvoRobot都向无刷电机过渡,模块将进一步标准化
除电量比外,在AMR操作中起重要作用的首先是零维护与连续操作可靠性Hubert Bauer表示:「服务年限需求由FAULHABER电机满足驱动器功能所有常用工业控件FAULHABER专家也非常帮助寻找最优参数设置
