物联网使自动生产个性化产品成为可能——批量小到单个产品。因此，组件通过组装过程的路径具有了全新的含义。在自适应机器平台Prolynk中，制造机械和装配工位可以配置和组合，具有完全的灵活性。这些部件从一个车站移动到另一个车站，可以说是在一辆迷你出租车里。FAULHABER为小型agv提供驱动技术。
当亨利·福特在1913年安装了第一条“移动装配线”时，他的汽车产量增加了8倍——这是生产效率的一个巨大飞跃。这不仅大大降低了他的t型车的价格，还提高了工人的工资。毫无疑问，这种成功很快就被复制了。即使在今天，仍有数不清的产品是根据装配线原理生产出来的。但是，它不太适合小系列，也不适合个性化、自动化生产。但这是工业4.0和工业物联网(IIoT)的目标之一:单个产品应该根据客户的要求进行设计和配置，并尽可能实现最高水平的自动化。这需要在与输送带的永久安装路径不太兼容的过程中的灵活性。
组件打车
使用Prolynk技术，“装配线”的配置可以根据不断变化的要求自由调整或重新配置。这些部件不再按照预定的路线行驶，而是乘坐出租车，乘坐一辆小型无人驾驶交通工具(自动导向车辆，AGV)。Prolynk首席商务官Antonio Sanchez解释说:“因此，被加工的部件可以可靠地运输到所有需要的站点。”“这些处理步骤，无论是手工还是机器人，都可以完全独立地进行。然而，序列仍然是自动化的。”由标准化的表状模块组成的平台作为系统的物理基础。它由标准化的板材组成，可以根据尺寸和形状自由设计。简单的金属板构成基础单元，并作为运动表面。底板的一种变体配备了紧固分度单元。对于要求高精度的生产步骤或需要补偿较大的作用力的应用，它们保持车辆和组件的位置。在这里，平板元素在中间也有一个开口。 This can be used to perform processing from below as well, as it corresponds exactly to the shape of the opening in the AGV.
装配工位的任意顺序
Prolynk AGV有两种尺寸(325x230毫米和450x350毫米);根据模型的不同，最大载荷在5到35公斤之间。要加工的部件是安全的旅行到各个组装站通过中间的开口。这些工作站可以自由连接，包括手工工作，以及由机器或机器人自动执行的任务，如激光规则的功能。MC 5004p型运动控制器和FAULHABER的IE3-1024系列编码器在这里发挥了重要作用。他们检测BX4系列无刷电机的旋转，Prolynk电子主板使用该无刷电机进行里程表测量、计算AGV位置和管理运动控制。电机的力通过32/3设计的行星齿轮头传递到车轮的传动带上。“如果一家公司决定采用Prolynk的解决方案，小型agv将成为生产流程的核心。因此，它们必须在尽可能长的时间内，以非常低的维护水平，完全可靠地运行，以确保较低的总拥有成本。”Antonio Sanchez解释了选择AGV组件的优先顺序。“对于驱动单元，产品的质量是我们最优先考虑的。
FAULHABER可以保证我们不仅需要的质量，但电机也提供额外的优势，对我们的应用是必不可少的。车上的空间很小。即便如此，还是需要大量的电机功率来将通常很重的部件以所需的速度移动。在体积与扭矩的比例方面，BX4系列在全球市场上处于领先地位。这种功率密度是使我们能够为客户提供可靠和灵活的解决方案的关键因素。”可靠性和灵活性的结合为Prolynk解决方案的用户在设计其生产流程时提供了最大的灵活性。从理论上讲，他们可以从一个由几个车牌和一个小型agv组成的小平台开始。系统可自由扩展或重组，具有较高的灵活性和机器适应性。智能功能可用，Prolynk技术很容易集成到PLC架构中。新产品、新工艺和新技术也可以很容易地集成在一起; the existing modules can be rearranged depending on circumstances. "There are no limits to the system's adaptability,” emphasises Antonio Sanchez. "The production capacity follows directly from the order situation.”
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