驱动系统进化而来的。一般来说,电动机不是“独狼”,但在大多数应用中需要与减速齿轮头以及编码器相结合。为了确保组件之间完全匹配,并尽量减少安装需求,建议从单一来源获取单个组件作为一个完整的系统。即使在安装空间非常紧张,需要高扭矩驱动器的情况下,由于安装情况,需要尽可能短,有一个面向实践的系统,特别适合应用于机器人,假肢关节,实验室自动化,泵,医疗技术,或者飞机机舱设备。
驱动器专家Faulhaber再次将其作为系统提供商的能力证明,通过添加相应的齿轮头和集成的编码器以及在轴向方向上的速度控制器以及速度控制器以及速度控制器来扩展其BXT扁平电机系列。所有组件都经过优化,以确保它们完美地运行。三种尺寸可以解决许多不同的驱动挑战。例如,在较低臂假肢的情况下,直径为22mm的最小驱动器是手的理想,并且用于弯头的16mm长电动机。小型紧凑型驱动系统的其他可能的应用是机器人夹具,工业自动化,人形机器人,甚至是机动的生物机器人。辅助手部外骨骼。由于其精确的速度控制特性,它们也适用于例如透析机或医用泵。
创新的绕线技术,更大的扭矩
该电机是基于经典的外转子设计开发的。由于创新的绕线技术和优化的结构,无刷直流伺服电机在直径为22 mm、32 mm和42 mm的范围内可产生高达134 mNm的扭矩,并提供高达100 W的连续输出,具有较高的效率水平。这意味着紧凑的电机显著超过标准通常在这个驱动类。特别是扭矩与安装空间和重量的比值,比市场上常见的要好得多。由于高铜填充系数和极靴的设计,磁场强,齿槽转矩非常小。该电机的运行速度可达10000分钟-1,可带外壳或不带外壳,这再次扩展了潜在的应用范围。
具有众多减速比的金属行星齿轮头
GPT金属行星齿轮夹头系列,也具有紧凑尺寸和高扭矩的印象,适用于平板电机的减速。纯金属齿轮头达到与可用的明显更昂贵的技术相当的性能值,例如使用陶瓷组件的技术。齿轮头可提供柔顺直径,并从3:1至1,294:1提供减少比率,具有极其精细的渐变,最多四个阶段。对于扭矩和速度,每个阶段都针对高性能进行了优化。根据直径,齿轮头达到1,8和18nm的连续扭矩。短时间内也可以进行更高的扭矩。
此外,齿轮头是非常稳健和容忍连续负载以及快速负载变化。它们是为有限的轴向安装空间而开发的,比相同直径的其他型号要短得多。单级22毫米的版本,例如,只有大约。18毫米长,四级版本约。37毫米。与42毫米的齿轮头,长度是不到31毫米和约。分别为68毫米。
采用高定位精度的编码器
所有BXT电动机都配备了数字霍尔传感器,并且由于其大量的极点,它们的速度可以非常精确地控制。IEF3-4096磁编码器可用于精确定位任务。编码器完全集成在容纳的电动机变型中,从而将整体驱动器的长度增加仅为6.2毫米。尽管有平面设计,但它提供了三个索引函数,线驱动器和每革命高达4,096行的高分辨率。电动机和编码器的组合是在必须在约束空间中执行极其精确定位的情况下的理想系统,并且在同时需要高扭矩,例如,在机器人,医疗技术,实验室自动化或工业自动化中。
集成速度控制器完成产品系列
从2020年4月开始,BXT电机也将配备速度控制器。它们集成在BXT电机的封装版本中,这些电机的长度仅增加6.2毫米。经过深思熟虑的设计理念使得编码器和速度控制器都可以安装在同一个外壳中,也允许使用大量的通用部件。速度控制是由集成在电机中的数字霍尔传感器完成的。因此,可以提供从200分钟-1到10,000分钟-1的宽速度范围。电机和速度控制器的紧凑组合是空间关键应用的理想选择,并简化了安装和调试。