越来越多的制造商正在转向使用协作机器人(cobots)进行码垛操作ONExia是一家系统集成商，使其客户更容易使用协作机器人作为生产线末端工人的临时替代品。随着PalletizHD协同码垛系统附带的拖放软件，任何人都可以轻松地编程协作机器人以实现所需的码垛操作。
ONExia的市场经理Tim Pelesky在湖滨中心演示了建立这个系统是多么容易。用户可以通过PalletizHD升降机底座上的嵌入式触摸屏完全控制整个系统。要创建程序，用户可以触摸屏幕选择新的托盘配置，然后添加箱子尺寸(重量、长度、宽度和高度)和托盘尺寸(长度和宽度)。Pelesky说:“如果你担心你的盒子可能不完全一致，或者你的托盘配置需要它，我们还提供了一个盒子边缘间隙。”Pelesky指出，还可以创建一个参考边缘。“我们还提供了双重拾取的功能，如果你想用38磅的有效载荷一次拾取两个盒子。”
输入框和托盘参数后，就可以创建托盘配置了。开始创建你的第一个图层，按加号，点击编辑图层，你的方框就在屏幕上了。你所要做的就是把它们拖放到合适的位置。没有编程;没有类似的东西，”佩莱斯基说。“一旦你完成了整个图层，你就可以左右上下居中，以确保机器人能够放置一个良好而紧密的托盘配置。”
创建第一个图层后，很容易将其复制粘贴为下一个图层或自定义每个图层。
“构建这个托盘的最后一步是我们必须教授某些点，因为我们没有使用任何集成视觉，”Pelesky说。只需要教两点——嵌套位置，盒子从进料输送机来的地方;还有其中一个托盘的第一位置。
佩莱斯基说:“然后你就可以过来，按下教的那个按钮，然后你就可以把它镜像到另一边。”“最后一步是按下保存键，然后返回，所有的托盘配置都在那里，随时可以运行，并且可以随着生产线内的生产变化进行调整。”
用户可以根据生产需求方便地保存和召回不同的托盘配置。
