作为主网关的单位有两个版本 - 用于控制柜安装（保护等级IP20）或用于机器人法兰（IP54）上的直接配件。两个版本都设计用于连接两个IO-Link组件，可以对组件的各个参数进行编程。在此过程中，它们不断从数字I / O到IO-Link的总线协议的实现。但是，在参数配置期间，它们还需要临时以太网连接。因此，尽管有许多机器人对数字I / O传输基础设施的能力相对有限，但是可以使用公司的IO-Link组件的几乎所有功能。“Guidez”是一种快速且轻松地调试组件的软件工具;它使用户引导的实施和调试真正任何人。在此过程中，用户可以在向导或初学者模式和专家模式之间切换。该七步调试过程的参数数据可以快速且容易地适应任何PLC控制甚至小型控制。
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