通用机器人的新电子系列亮相,并在Autodesk进行了研究

来自通用机器人的新型电子系列平台具有新的力/扭矩传感器,更高的重复性和新的用户界面。Autodesk正在应用新机器人开发智能装配系统。

通用机器人推出了一个新的旗舰线,称为电子系列Cobots,它的合作机器人家庭。新的UR3E,UR5E和UR10E机器人臂采用新的内置,以柔性的力/扭矩/扭矩传感器,可用于诸如打磨,抛光,抛光和去毛刺之类的应用,其中需要力反馈来获得均匀的结果。该新力/扭矩传感器也可用于测量质量并进行检查过程或精确地检测接触。

根据Universal机器人,E系列在UR3E和UR5E模型中的可重复性增加30微米(0.03mm)和50微米(0.05mm),这使其适用于通用机器人的精确精加工,组装和电子任务。

该公司进一步索赔E系列新腕联网通信接口“减少了生产线集成时间和与末端执行器和控制柜之间的路由电缆相关联的麻烦。所有关节都在六分钟内更换了现场。“

E-系列的另一个新方面是响应式触摸用户界面,通用机器人通过将编程减少到几次点击次数,加快程序开发。该接口还允许访问外部500Hz系统总线,以进行更复杂的运动控制算法或配置文件,例如高级机器视觉应用程序,并能够编程停止时间和停止距离进行保护终止。根据该公司的说法,在任何其他协作机器人上找不到这一独特的停止时间功能,大大降低了执行预部署预测风险评估所涉及的复杂性和不确定性。机器人系列的十七个安全功能由TÜVNORD认证,并遵守最新的ISO机械安全标准,可实现无障碍的人机协作。

电子系列平台的刀具电源最多支持2A的峰值电流,并添加四种附加数字输入,具有相关接口,可用于输送机跟踪。

在相关新闻中,Autodesk-A的设计软件供应商,用于制造,建筑,建筑/娱乐行业 - 选择的通用机器人的新系列,用于各种研究项目。尽管许多Autodesk的项目专注于建筑业,但是一个人旨在开发一个可以在制造业使用的智能装配系统。

Autodesk的机器人实验室软件架构师的软件架构师表示,Autodesk正在使用具有通用机器人的电子系列的机器学习,以探索智能机器人装配系统的潜力。“今天,装配系统往往是硬编码的,这意味着当部件变得错位或需要换掉时,需要改变装配过程的设计。因此,通过这个项目,我们正在尝试创建一个更强大的装配系统 - 智能,更灵活地更改和易于设置,所以我们的客户可以采取他们的设计,并让系统自动将其放在一起,“他补充道。

Autodesk的智能装配系统项目使用通用机器人COBOTS来解决三个特定的装配问题:Bin采摘,重新掌握和放置。

“我们现在从Lego块开始于具有非常紧张的容差的组件。由于乐高拥有大约10,000种不同尺寸的砖块,我们可以制定一些非常复杂的集装场景,“Koga说

在Autodesk的项目中,UR10E机器人从不同尺寸和颜色的混合砖中挑选预定义的砖块。如果砖块掌握在错误的位置进行放置,则UR10E执行视觉调查,并可重新定位并重新抓住砖块,直至其正确放置在夹具中。最终放置也是由第二个机器人的视野引导,拿着相机来检查砖装配。

“我们选择普遍机器人的主要原因之一是因为他们是安全的工作,”Koga说。“我可以从事将机器人连接到我的笔记本电脑,在它旁边的工作,并通过我们的实验快速迭代,而不担心安全方案减慢的事情。这对我们来说非常重要,以便在这个项目中取得进展。“

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