机器人安全标准正在发生变化。
R15.06标准委员会主席Roberta Nelson Shea指出，随着时间的推移，目前的美国机器人安全标准ansi /RIA R15.06已经很好地维持了下来。但该标准上一次修订是在1999年。从那以后出现了各种新的技术，这些技术没有被当前的标准特别涵盖。这些产品包括无电缆或无线机器人教学吊坠，例如，基于安全软件的机器人限制系统，以及由单个控制器控制的同步机器人手臂。
然而，尼尔森·谢伊表示，美国机器人用户可能很快就会有更多机会使用这些和其他新兴技术。美国国家标准协会(ansi)预计将批准ISO 10218第1部分，这是去年6月由国际标准化组织(ISO)发布的国际机器人安全标准。
美国ISO 10218委员会代表团团长尼尔森·谢伊(Nelson Shea)说，ANSI对ISO 10218-1的批准预计将在夏初完成。“所以我们可能会在机器人与视觉展(6月12日至14日在伊利诺伊州罗斯蒙特举行)上看到ISO 10218-1已经成为ANSI标准，”她预测道。除了志愿者委员会的工作，尼尔森·谢伊还在位于密歇根州坎顿的安全产品供应商Pilz Automation safety l.p.担任总经理。
新技术
ISO 10218-1仅涵盖机械臂和机械手，而不是整个机器人系统。因此，它相当于R15.06的第4条。因此，一旦ISO 10218-1达到ANSI状态，任何符合10218-1的机器人“都将被认为符合R15.06第4条”，尼尔森·谢伊解释道。她说，由于10218-1涵盖了涉及无线吊坠、基于安全软件的限制系统以及R15.06未提及的其他领域的问题，ANSI的批准将为机器人供应商将新技术引入美国市场铺平道路。
尼尔森·谢伊(Nelson Shea)说，其中一个例子涉及“同步机器人，你可能实际上有两个机械臂和一个控制器。”“这在10218-1中提到过，但在R15.06中完全没有提到，因为当时(标准最后一次修订时)还不存在。因此，这为考虑实施一些更新的技术打开了大门。”
事实上，根据尼尔森·谢伊的说法，包括ABB、发那科、库卡和Motoman在内的机器人供应商都计划在近期推出10218-1中讨论的那种基于安全软件的限制技术。她说，结果应该是更精简的机器人系统，可以在更小的工厂占地面积内安全运行，而不是使用基于机械安全停止或外部传感器和设备的传统技术的机器人。她说，通过内部安全软件启动的机器人手臂的停止时间可能也会更快，“因为不是外部的东西在和机器人说话。”利用10218-1指南的无绳教学吊坠技术也有望在近期推出。
尼尔森·谢伊说，目前正在对ISO 10218-2进行修订，该标准是国际标准两部分中的第二部分，涵盖了机器人系统的集成、安装和使用。她预测，ISO 10218-2文件预计将在2009年初发布并进行投票，并可能在2009年底通过并被批准为国际标准。尼尔森·谢伊说，一旦发生这种情况，整个修订后的ISO 10218标准可能很快就会在ANSI/RIA 15.06的新修订版本中被采用。“我们也应该在2009年更新并批准R15.06，”她说。
机器人安全会议
尼尔森·谢伊将在3月26日至28日于多伦多举行的2007年北美机器人安全会议上介绍这些和其他机器人安全标准的发展，该会议由密歇根州安阿伯市的机器人工业协会(RIA)主办。总部设在美国的工业贸易组织。作为此次活动的几位特邀发言人之一，尼尔森·谢伊还将介绍R15.06委员会去年发布的《教学多机器人技术报告》。
Nelson Shea说，作为R15.06的配套文件，技术报告涵盖了R15.06缺乏细节的另一个领域。“它提出了几种不同的方法，当涉及多个教师时，你可以教多个机器人，并且仍然符合R15.06。”
多伦多会议的其他研讨会和演讲会议将涵盖的主题包括Z434加拿大机器人安全标准，风险评估和控制可靠性的介绍，保障设备的选择和使用，以及安全控制电路的概述。有关会议的更多信息，请访问www.roboticsonline.com
机器人工业协会
www.roboticsonline.com
