半自磨(SAG)磨机是最大的基本设备，通常是采矿作业的重点。这个大型磨站在粉碎循环的开始，矿石经过各种磨机、破碎机等，把岩石分解成更小、更有用的碎片。由于配备了额定功率达数万马力的大型电机、大型慢速旋转轴承和变速驱动器，它是矿山中最大的能源消耗设备，也往往是生产设备的瓶颈。
它也是用于在采矿中实施先进过程控制（APC）的固体箱的焦点 - 特别是矿石粉碎过程。
随着最近的技术进步，APC不再是采矿行业的技术障碍，甚至在5到10年前。该公司总裁罗伯特•茨威克(Robert Zwick)表示，当时人们对APC能为矿业做些什么仍然缺乏信心Automan Controls.。“新球员们在石油和天然气中，然后将更多迁移到化学和纸浆和纸上，”他说。“现在我们也在矿业行业中看到它。”
APC策略同时瞄准前四大矿物质致病：能效，回收率和提取率，吞吐率和运营效率和工艺稳定性。和Automan Controls--提供操作技术项目，专注于重型行业 - 已经看到APC可以提供优化植物及其加工设备的好处。
随着矿项目成本增长失控，APC使矿山靠拢运行点到自己的极限，这意味着获得资本支出的更多的，兹维克解释的施耐德电气最近参加福克斯波罗用户组会议在圣安东尼奥，德克萨斯州。
新矿越来越大，兹维克注意到，具有典型的采矿项目耗资5十亿$ $ 6，十亿。地雷变得越来越遥远，以及和基础设施成本推高了资本设备开支。“一旦投资项目完成后，管理开始寻找机会，以提高生产设备的有效性，”兹维克说。
APC使用模型来减少过程的可变性。然后，您就能够将设置点更改为目标约束。Zwick解释说:“你有能力发现循环之间的相互作用，以及一次控制多个设定值的能力，即使过程有很大的滞后时间或死时间。”“这是一种非常强大的方法。”
APC可以让你更接近任何约束条件，无论它们是与工程、物理限制、工艺、环境或其他因素有关。“你可以更接近各种各样的因素的各种限制条件，”他说。“一旦你稳定了你的过程，你就能够改变它，这样你就离极限更近了。”
Automan Controls使用AVEVA的SIMSCI APC，这是基于模型的预测控制软件，Zwick表示“很容易使用”。他还在重型工业中引用了它的大型安装基地，包括石油和天然气，纸浆和纸张和采矿。
在粉碎电路，它继续从通过各种其它研磨机和压碎机的SAG磨机，有一些关键绩效指标来衡量性能：磨削量，比能耗，再循环率，粒子规格，工程设计约束，帕累托约束和整体设备效率（OEE）。“OEE数字是令人惊讶的低”的Zwick评论，并指出，在最好的类是80-85％，而70％是更典型的。“有各种各样的正在提供的软件工具。但在一天结束的时候，他们都被用来撞了那OEE。”
衡量APC收益的一个重要方法是使用净现值(NPV)分析，它更准确地显示改善的平均维修间隔时间(MTBR)或平均故障间隔时间(MTBF)带来的回报。它还可以用来捕捉与OEE相关的投资机会。Zwick说:“投资回报率是一个用来证明项目合理性的常见数字，但它并不能囊括一切。”NPV在华尔街的投资策略中很常用。随着时间的推移，它会稳步折现未来的现金流。”他补充说，这样做是为了调整投资机会的风险，并考虑到资金的时间价值。
NPV是通过计算每个投资时期的成本和收益来确定的，它为有限生命期的资产提供了更准确的图景。兹威克说，这很适合矿山，矿山的寿命通常只有25-30年。
一个例子兹维克显示的APC对植物的寿命延长，没有出现大的能力关机集中在必须更换不时在SAG厂时间衬垫。不仅约500万$本身内胆成本，但它有随时被替换的手段取设备脱机也是如此。最终的目标，当然是最大限度新鲜原料吞吐量。
有一个整个变量可以影响吞吐量以及衬里上的磨损。操作员通常将调整各种操纵变量，以实现其目标增加或降低进料速率，改变水加入或调节轧机馈电密度或更换轧机速度。然而，他们将无法实现目标以及APC模型可以考虑几个重要的过程控制约束。
兹威克详细地证明了APC的影响。但一个关键的好处是MTBR增加了25%。通过他的净现值模型分析，他可以在第5年左右随着MTBR的改善而出现显著的现金流入。他指出，一个简单的回报或ROI模型并不能完全捕捉改进MTBR技术的经济效益。“NPV是一种传达一些通常不被关注的好处的方式。”
