成比例分层控制环路调优是一重要变化霍利Frontier纳瓦霍炼油厂开机自控文化 不再割裂不仅炼油厂逐年壮大,而且经验丰富的员工也开始退休。因数单元控制循环中多达30%以人工模式操作,管理者关心安全、环境和生产率
正因如此,调优技术是组合的一部分 管理者决定改变工厂操作策略和越来越多的用户一样 炼油厂发现 今日计算电量智能软件 帮助自动化商贩开发工具
纳瓦霍精化案例工具OperTune使用封闭循环PID自调技术honeywell进程解决方案.工具依赖最小入侵控制理论控制环以自动模式控制时,OperTune向控制器输出信号顶部引入测试信号测试后计算并提供范围推荐调优参数
工具自动化多任务进程 控制工程师用手操作使用计算机网络即今日常用工具收集必要数据并实现计算从提供的数据中,用户可以选择他们希望响应时间有多激烈
回头我刚学调试时,我们将介绍一步图结果并找出线上斜度以确定时间常数,注Perry Nordh,Honeywell产品管理员高级控制、优化和监测方法依赖打印机解析电脑为您工作
技术工作人员与Honeywell专家协作, 进行必要的调整升级团队前3个月花在12个单元上并识别出大约160个需要解决的循环,Nordh报告教程提高约60%回路其余需要机械维修升级初始成功后项目团队依赖调优172多循环中需要关注的68%
除加速数据收集和后续计算外,调试工具还具有应用高级控制理论和改进过程建模解决控制问题的额外优势。结果是高精度应用有长时常量或复杂动态Nordh指出,尽管大多数控制工程师可能发现依赖经验评价流循环速度更快更容易,但他们会发现建模自调有助于优化更重要循环,如温度和压力循环
非线性计算
限制PID调优软件 无法处理复杂问题Arkadiy Turevskiy控制产品营销管理员表示,这种软件往往基于简单低序流程模型数学工作.模型不计进程动态中可能存在的各种非线性,正因如此,它们只对简单系统最有效MathWorks和嵌入控件字段中的其他软件开发者相信,他们纠正了问题并扩展PID调试软件可操作应用范围
Turevskiy表示:「工程师用这些工具建模多输出非线性过程Turevary视此模型为复杂非线性进程控制系统设计关键,特别是多环路程序设计关键
控制工程师确定最佳架构后, MathWorksMatlab和Simmlink等软件可实现PID增益调优自动化多路控制器单圈传统方法困难耗时,工程师常使用更高级控制器,如模型预测控制器mac常比多路PID控制架构难维护支持故障解决 Turevskiy表示
控制模型不仅帮助PID控制系统初始调优,而且还可按设备穿戴或动态随操作条件变化重命名改变过程行为需要自适应PID控制或增益调度自适应式PID控件或需要良好的在线模型估计或强自适应机制,机制也可以对循环闭合时运行控制器重调
PID运动控制
PID调优工具即运动驱动器正在增长应用,而运动驱动器今天远不止简单放大器。内嵌系统运行实时操作系统, 通过工业协议与网络其余部分聊天, Christian Fritz表示,国家工具.国家工具开发LabViewPID控制工具箱以确定PID应用参数
工具箱帮助Captronic系统换成软数字电流控制器Servo液压比电源对口系统硬化,因此可重复性更高,但非线性动态使控制问题更难解决
Captronic控制工程师使用PID控制工具箱及其增量调度特征实现并调控控制器算出系统非线性行为设置保守循环增益并调控控制器数点PID自调整向导中的中继调优法还允许工程师调优过程而不必使系统极易稳定化,从而减少事故风险和测试组件受损
多亏嵌入工具 调试快速展开公司项目团队报告它在11个工作日内设计、开发并调适控制器
好起始点
FritzatNationalService信用关键技术逐步渗透制造 实现自动化供应商开发PID调优工具传感器扩散使你有能力观察所发生之事Intel等公司正严肃对待嵌入空间并开发面向工业自动化处理器
Captronic系统等公司成功,调优算法并不总是产生循环最优参数集Fritz解释道:获取最后一点性能仍需要人性活动, 特别是在复杂系统上,如医疗设备 半导体处理设备
嵌入式自动化从振动或其他传感器检索数据,甚至生成Bode绘图帮助获取性能经验丰富的控制工程师依赖直觉和人工计算今日,他们有信息指针应用原则 大学学博得块优化系统
整体上,自调通常对不难控制硬设计效果更好,对运动范围大系统效果更好,Fritz认为当机械系统定义不清晰时,当带和轻构件允许系统守法和振荡时,它往往效果较差。
调试工具当然可以更容易地执行调试任务,但在减少调试过程所需时间方面收效有限这会限制工序行业某些部分使用原因是动态学,据Kevin Starr说,过程自动化生命周期服务研发管理器ABB测试.或小于分钟时常量的动态性水平和温度可带时常回溯时空
快速回路调整过程需要数小时, 慢回路进程则需要全天时间台阶调优 Starr说很难压缩完成每一步的时间
今日自动化很容易拥有250多环路,很少有公司有时间和工程资源优化调和每一环路Starr表示道 默认和极慢数实践等待运算符告诉我们循环无效以修复之事
变质是PID环路的一个重要变量ABB的研究表明,PID循环自动化通常半衰期为6个月,这意味着所有循环中的一半在部署第一年内性能会下降开始时我们以为这不真实 提醒Star循环性能评估一贯显示,在阀门、器械和传感器上穿戴确实有这种效果。
基于这些原因,除了过去十年引入自己的数据收集回路调试软件外,ABB还投资研发美元制作基于稳态性能的PID性能指标结果是工具像ServicePort持续监控和指纹偶发性能评估任务就是对工厂各种循环进行分类
Starr表示:「服务工具允许工程师快速评估大型工业网站性能, 按性能和问题排序控件,
PID:不只是过去复制 比例式整体控制比预期长学术界等期望进步,如模糊逻辑、动态矩阵理论、模型预测理论和神经网络,使1930年代和40年代的遗迹过时 问题在于PID回路没有消失, Kevin Starr,ABB过程自动化生命周期服务研发管理器工马超棒 占工业自动化90% 业界仍然视PID循环能力为核心能力,据IEE控制系统学会2009年控制课程调查近93%的业界响应者认为PID调优技巧重要或基本, 工程学校忙于为学生准备下一代控制技术Starr表示:「结果学生花时间学习PID方法锐减为短短数周, Starr回校攻读自动化硕士学位时,这一变化在Starr看来显而易见。部分博士生使用新技术难搭建基本PID回路忽略事实 在所有自控理论基点上 是一个PID调控环路 PID生存的一个原因是它能进化多方法比Ziegler和Nichols在1940年代开发的方法多Starr表示,四波变换技术位于Ziegler-Nichols法核心,对当今智能开机者并不总是最优的 四波变换开发时 充气技术Starr解释道,“你不得不引导启动者动工”。今日智能驱动器移动时叫他们移动 Starr强调Ziegler-Nichols法对一些应用仍然很好,但他指出行业开发了其他应用例子之一是直接合成法或Lambda调优数年前介绍Starr说道,“这是一个简单调优规则,易于理解应用”。 另一种新方法是数学Works开发的强应时法,自动调优单输出pID控制器Turevskiy表示:「它能调和PID增益给Ziegler-Nichols带来挑战的模型,实例不稳模型提供线性植物模型 连续或离散 稳定或不稳定 高阶或低序算法调和PID增益 |
