新建IQ-R串行系统记录模块程序员通过记录所有程序或机械状态变化数分钟后或事件或错误发生后确定机器故障根消除诊断题的歧义用户可审查事件前后代码中发生的修改系统记录器还允许用户视觉记录数据,视频格式直接记录到模块中记录代码无法见的环境条件
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