机器人ZA6按行业标准构建,使用EtherCATsvo电机、调音机驱动器和铝铸件它可以携带6kk有效载荷达975m,只需要20A单级220Vac,费用小于20 000美元ZA6是唯一使用ython编程语言的工业机器人此外,ZA6由PathPilot提供电源托马契控制软件基础机器人操作系统软件ROS和PathPilot开源,ZA6对用户特别有吸引力,用户需要代码透明性或想访问低级系统变量关键规范总重量为65kk(电箱内含)、+/-0.5m重复性、12数字输入和输出、24V2AI/O供电和200-240Vac单级电量50-60Hz
