机器人增强视觉

最新的IVY2系统适用于雅马哈的Scara,笛卡尔,轨道,单和多轴机器人。

1911年np雅马哈

托管在公司的RCX340机器人控制器上,视觉系统简化了设置,加速性能并为整个机器人控制程序带来了视觉,以便于使用和效率。该系统最多支持5个MPixel相机,以允许高分辨率成像进行快速且稳定的工件检测。此外,向导辅助自动校准和简单的三步工件注册消除了费力的设置任务。用户可以完成比典型通用视觉系统快80%的设置。功能包括图像边缘搜索引擎,可在困难的照明条件下增强部分检测,以及DVI-I输出,使用户能够在校准期间或机器人自动操作时的任何时间分析搜索状态。还支持额外的零件类型,具有最多254个零件的容量。视觉系统可以利用专用的视觉指令,简化编程和加速分量搜索和跟踪,与可选的RCX340跟踪板配合。搜索时间减少了多达50%,允许系统以高速检测大量的传送带部件,从而增强机器人拾取器。

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雅马哈工厂自动化
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