针对高性能的下一代工业自动化设备，RTOS与KPA EtherCAT Master堆栈相结合，提供了一个完全集成的参考软件解决方案，为设备开发人员简化了开发时间和成本。该参考解决方案旨在满足工业自动化的严格定时要求，提供100微秒周期(每秒10,000帧)的EtherCAT周期时间，具有极低的抖动率，用于精确的设备同步。采用KPA EtherCAT主协议的Nucleus RTOS适用于工业自动化中有硬实时和软实时要求的设备，以及医疗、能源和其他细分市场。低开销KPA EtherCAT堆栈已针对嵌入式设备进行了优化。Nucleus RTOS的实时性能和EtherCAT通信的确定性质量提供了当今工业自动化设备所需的速度和同步。EtherCAT解决方案包括KPA EtherCAT Studio配置工具，以及已与Nucleus RTOS和Sourcery CodeBench集成开发环境(IDE)集成的示例应用程序。
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