该装置内置的EtherCAT数字驱动器和I/O模块可扩展库允许自动检测和配置系统。该装置采用532 MHz ARM 11处理器的更新配置，包括64位整数位置寄存器，具有极高的分辨率和精度，适用于高轴数紧密协调的机器或机器人应用。除电子凸轮、联动轴、直线轴、齿轮功能等外，它还支持通过线性、圆形、螺旋或球形插值进行多轴运动控制。EtherCAT从机驱动器和I/O可以连接并在循环同步位置、速度或扭矩模式下运行，前提是驱动器支持这些模式。此外，可选软件模块允许运动引擎控制多个机器人和运动学变换同时运行，从而简化其他复杂机器人运动系统的编程，包括平行2臂、三角形3臂、钢丝定位、6轴拟人和SCARA几何。内置以太网端口允许编程和连接通用PLC和HMI协议，包括新的Trio Uniplay HMI，直接连接到控制器。版本可用于2、4、8、16和32个电机轴。
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三重运动技术
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