机器控制器必须适应整个系统,并与上级和下级交换数据。这里涉及的通信协议范围很大。因此,控制员必须会说几种语言。巴赫曼电子的M1控制器系统非常适合于此:支持所有重要的通信协议。
高级控件执行几个功能。一方面,它获取数据并与指定的值进行比较。另一方面,它还执行所有领域的控制任务。数据的中间存储对于与控制层的通信尤其重要,因为控制系统会根据需要调用数据。因此,在这里为所有更改提供正确的时间戳是特别重要的。
现场级别的硬实时
通过现场总线连接自动化组件在与现场级的通信中起着重要作用。通过输入/输出终端或连接到中央控制器的智能驱动放大器的空间分布来分散控制任务是当今的标准做法。在这里,一个正常运行的系统需要硬实时和可靠的连接。在机器可视化领域,对实时的要求并不是很明确:尽管用户希望对操作员的输入有快速的响应,但是一定程度的延迟是允许的。只有在进行机器设置时,例如在寸动应用中注塑机中钳位的精确规格,即使对于机器可视化,也必须实现硬实时。
强大的现场总线是成功的因素
几年前,术语“分布式自动化”还涉及更广泛的概念。为了节约成本,该计划将自动化系统与性能有限的小型微控制器网络一起实现。因此,这将消除对一个强大的中央控制器的需求,从而更昂贵的控制器。然而,这一概念并未确立。由于所取得的进步,特别是通过高速、基于以太网的现场总线,中央CPU的好处更为显著。
统一表示作为基础
巴赫曼的M1控制器系统非常适合用于自动化系统:它的核心任务,即过程的开环和闭环控制,不依赖于所使用的通信协议。UFB(统一现场总线)表示使应用程序能够以与本地I/O模块完全相同的方式访问现场总线的循环数据。如果现场总线更换为其他现场总线,通常不需要对应用软件进行适配。
最小的努力,最大的客户利益
控制级协议的选择通常是终端客户规范的一部分,因此比现场总线修改得更频繁。由于通信是作为用户定义的软件模块配置和启动的,因此只需要将涉及的过程数据(SVI变量)映射到相关标准的信息对象。这意味着需要的带有SVI变量名称的数据点被输入到CSV文件中。应用程序的逻辑操作保持不变。这意味着用户可以通过简单地更改配置来快速响应客户的需求,而不必进行大量的测试。
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