最近的Sage调查3月发布显示46%的工厂运营管理员投资资源支持最高优先级,即高生产率自动化技术可成为高投资率的一个因素,使无线自动引导车辆等新应用程序能够上工厂楼层
Fori自动化(www.foriautomation.com)产生多种AGV类型,包括传统飞行器连接传统界面,面向航空航天、汽车和国防行业客户开始理解无线控制的可能性
i自动化控制工程工程师Greg Stegner表示 :避免传统传输或运输系统所创传统遗迹,
举个例子,一加拿大机厂15万平方公尺平方公尺生产空间2500平方英尺磁条铺在地板上引导18AGVs车辆同时操作、携带或拖送大型子组件生产
其他地方,AGV提高30吨60英尺长机翼交付速度,帮助加速生产单靠快速制作并非终端用户优先使用AGVs无线AGVs的引入使厂主获取操作灵活性并有能力将更多车辆安装到厂底目标-结果-达到更高的生产目标
无线AGV帮助航空航天客户实现前所未有的生产率-一例每天产生多架飞行器公司客户列表中包括重物类公司,如Lockheed Martin、Bombardier、SpiritAerosystems和波音公司以及三菱重工和通用汽车公司
搭建贝莫斯
自动引导这些飞行器的最常用方式是通过跟踪引导使用6毫米宽磁条Fori自动化使用四大效果传感器确保AGV正确定位并精确引导磁轨上车辆向任何方向移动
Fori自动化大型AGV为25吨矩形金属盒约40平方公尺长15英尺宽2英尺高点四岸工业电池电源驱动器、驱动轮子、工具升降机和机载电子设备,包括PLCs和各种控制安全传感器
选择无线实时控制对Fori多国公司并非易事决策,这些公司强制安全并有许多阻塞组成集成楼层Stegner表示:「加载AGV系统并不只是楼面配置导航,++,他们必须经常与其他植物系统通信,这些通信绝不能中断,同时AGVs正在运行中。”
Fori自动化选择Profinet为工业网络和Siemens产业所有自动化、控件和网络硬件搭建中包括一个Profife安全模块,该模块允许安全搭载到Fieldbus层上方,从而减少数据传输误差概率
Stegner和他的团队选择部署Profinet基础PI北美us.profinet.com)工业无线Ethernet网络使用5GHz频谱Stegner表示光谱比2.4GHz多得多,三
移动终端用户设备在2.4GHz范围操作, 令无线电干扰会损害无线通信的完整性和安全性,不仅能制造控制问题 军事作业禁止
三层架构
Stegner对ForiAGV系统分三大层:AGV控制层带机控件并分人机接口植物协调者打AGVs和制造执行系统后端
安全控制设备通过Profinet通信西门子(www.usa.siemens.com)scalanceX交换机连接无线客户机上客户再跨5千兆赫频谱通信到定置接入点分位通常是植物木筏或最大射程上限内,并重叠于无线电信号以防止覆盖空白
Fori对Siemens工业点协调函数应用AGVs工业无线实时组件建基于802.11n实时控制应用标准使用IPCF时,每个无线接入点都工作为“交通协调器”和民意测验客户端短周期I/O数据-低至16ms和漫游时间小于50ms允许标准数据并行运行,如运输指令、状态消息和故障安全通信
Fori控制机上安全功能SiemensIM151-8FPN/DP接口模块Siltal3安全免故障CPU功能SimatiET200S分布I/O并用这些设备控制AGV警告角和灯光、E-Stops系统、激光扫描仪和紧绕车辆周界的压力缓冲器AGV制导传感器和定位通过联系人连接到servo驱动器
运算符使用手持无线板Siemens'277F-IWLANHMI设备控制AGV八进制直径窗体因子和薄膜晶体管颜色触屏除去套杆F模式提供认证安全功能,包括E-stop按钮
