机器设备通信标准化多年来一直是制造业中最突出的圣杯类型追求之一最近通过几个集团的协作工作在这方面取得了重大进展。其中一个直接外资现场设备集成组五大自动化基础FDT集团,现场巴士基金会,HART通信基金会,OPC基础并Profibus国际.
等组间讨论进展时,制造商必须先发制人并创建产品,使其能尽可能简单地与其他装置和机器相融合牢记这一点,我们借机学习KUKA机器人学处理机器人通信
博士Florian Gratz产品所有者KUKA向我们解释说KUKA机器人配有多总线连接机器人驱动器、外围设备、手持教学嵌套器和客户专用设备制作过程期间grätz表示FDT项目“生成每个机器人控制器并装所有KUKA组件。客户可添加程序专用设备,如焊接枪或插管枪等。”
KUKA于2007年开始使用FDT机器人2010年交付首套FDT软件同大多数制造商一样,KUKA使用多机设备通信法博士Grätz解释KUKA自1990年代以来为OPC提供可选软件包除OPC外,多条访问路径与KUKA机器人通信,包括:
i/Os通过现场客运协议转移
USB;
串行通信
以太网TCP/IP和UDP/IP插座并
产权数据格式
KUKA开始FDT工作后用软件包替换不同的FDT控制卡并开发KUKA现场客车配置软件格拉兹前文使用现场总线控制卡制造商提供配置软件Grätz表示KUKA使用FDT创建自己的配置软件,不仅改善机器人通信问题,还提高公司利润
创建机器人FDT
工业机器人融入大工业环境后,多路客车通常用于机器人应用中。正因如此 需要通用配置管理工具
KUKA使用FDT应用存储共享项目调试期间生成的所有现场总线信息博士Gratz表示:「所有FDT设备类型管理器(DTMs)都相互合作,表示多网关复杂总线场景可无难配置,
多级机器人调试过程期间,初始调试阶段由KUKA工厂在内阁汇编期间进行基于客户订单FDT项目与工厂设置包括总线配置驱动技术转换器、各种编码器单元、特殊模块和可选专用配件,如I/O模块格拉兹有了这个配置 内阁准备操作
KUKA所有机器人控制系统均装有固件8.0版和新程序使用FDT技术委托使用支持通信包括传统现场客运,如OpetNet、Profibus和Interbus以及新的Ethernet系统,如EtherCAT、Profinet和EtherNet/IP博士grätz指出,使用标准FDT技术使用级联网关和代理实现复合假想
安装运行阶段部署Grätz表示FDT帮助解决与增加第三方现场装置和诊断相联的关键问题
第三方设备与机器人操作时,系统集成器可用KUKA提供通用现场专用DTMFDT项目中的相应表示器取自设备描述文件格拉兹
机器人操作期间若出错,例如故障线或外围组件,用户必须快速可靠判定出错原因格列兹说由KUKA机器人提供DTM功能从监控I/Os分析机器人设备故障存储器一直到非常详细的分析,例如确定信封延迟时间或阻塞光电缆保留区
观察KUKA机器人通过下文iPhone控制
