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理解以太速度和确定论

11月10,2011
Profinet和EtherNet/IP只是商业Ethernet适应工业应用需要的两种方式

以太网无处不在只要IT协议选择, 工业硬以太网开关和I/O成本较低, 以太网仍将是公司通信协议选择理解以太网是什么 工作方式 工业环境能做和不能做

以太网网络技术组系IEE802.3标准有几种类型物理以太网网络由节点、开关、路由器和转发器组成开关,特别是智能管理开关,使得以太网网络有可能由近无限节点组成

以太网节点互发数据包和IEE802局域网一样,Ethernet节点都配有媒体访问控制地址,用地址说明目标方和数据包源所有包都广播即它们被发送到所有节点数据包导出节点 包准备唤醒并抓取数据适配程序使用全局唯一地址以太网几代人使用相同的框架格式,并很容易使用桥梁连通

问题出在这里以太网广播网络 所有包都转到所有节点 数据包相碰撞是一个严重问题可同时减少带宽并损耗数据程序交换器帮助数据包只指向指定的接收节点或节点,但无法消除碰撞

以太网数据可取变量路径并因此可变时间从发送节点转到接收节点万一这是邮件 没人在乎如果这是高速CNC磨坊控制变量,包损速损失可能是灾难性的。工业环境需要实时信息传递单包运抵Ethernet局域网所需时间不确定,很难保证Ethernet实时控制功能时间包到达目的地应该确定.即过程必须确定性

一点历史

原厂楼层数据传输由专有双串通信协议(如RS-232和RS-485)完成,这些协议性质上具有确定性,因为它们半双工分解有一定时间等待从主发送消息后的任何响应时间极可预测性(hence确定性),但速度非常慢

产业数据网中最先或最先的莫德布斯协议由洪羽1979年设计并半双串程协议Medicon PLCsModbus半混淆,高度确定性数据传输率低至300ba

以太网通信速率(速度)快得多,但期望响应时间跨度(确定性)无法预测。以太网技术改换以太网多次尝试以更好地服务植物层最晚计数有30多项网络协议专为工业环境设计其中许多开放并基于标准,例如Modbus、Foundation现场bus、DeactNet控制Net等EtherNet/IP、Modbus和Profibus和Profinet

EtherNet/IP(IP表示工业协议)很容易混淆Ethernet和IP(IP表示互联网协议)。EtherNet/IP是一个工业协议,使用常用工业协议(ControlNet和DeactNet)对Ethernet操作EtherNet/IP协议应用层,它视网络上所有设备为对象EtherNet/IP建于标准TCP/IP栈上,便于从控制器连接厂底数据运行EthernetTCP/IP的企业服务器

EtherNet/IP开发时由Rockwell自动化处理Allen-Bradley控制器线,但现在视之为开放标准并受管理ODVAwww.odva.org)ODVA自称“支持网络技术的组织-设备网-EtherNet/IP、CompoNet和控件网/EtherNet/IP设计适应非确定性数据传输量控程序,但比标准Ethernet和TCP/IP大得多强和确定性

Profibus和Profinet还按开放标准管理Profibus&Profinet InternationalPI,www.profibus.com原创由西门子创建Profibus比EtherNet/IP多得多确定性,正如CIP协议(DeviceNet控制Net)一样Profinet设计成工业协议运行以太网,类似于以太网/IPProfibus和Profinet设计协同工作,正如ODVA修改CIP协议协同工作

PI表示,Profinet开源以太网标准设计为“实时以太网 ” 。它有两种模型:组件模型或ProfinetCBA和外围模型或ProfinetietIO两种模型传输时间不同

Profinet分三大协议级按速度划分
ProfinetCBA系统使用TCP/IP系统处理100米范围植物需要响应时间
ProfinetCBA和IO程序需要最多10ms周期使用RT协议
驱动系统Project IO应用使用IRT(单时机)协议周期小于1ms

EtherNet/IPProfinet显示,确定论并非全部或全无确定论是克服的限制因素终端用户、机器搭建商和集成商常选择协议有时用户会根据性能选择协议和总线类型s速度为1ms时,不选择250ms响应总线,无论你多喜欢慢点商可产生强健、快速和确定式控制的第一个协议-所有三大协议-将取胜

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编辑自白皮书Mark Lochhaas产品管理员Advantech,www.advantech.com.

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