“实际上，现在销售的这些应用与20年前汽车焊接领域使用的应用是一样的。”
但汽车制造和焊接仍是机器人产业的支柱，KUKA robotics (nasdaq: kpa)战略联盟主管Joe Campbell表示。www.kuka.com/usa/en)，位于密歇根州克林顿镇(Clinton Township)。
旧的点焊应用与当今一代的工业应用之间存在差异。多尔奇诺斯说，这种区别在于传感技术，具体指的是机器人和视觉技术的集成。
机器人长眼睛
他解释说，这项技术赋予机器人适应环境的能力。“突然之间，你就能看到角色在哪里了。你知道它的x, y, z坐标，它的姿态，它在空间中的位置。一旦你知道了这一点，你就可以把机器人或其他机械设备精确地移动到那个部件所在的位置，”Braintech公司的首席执行官兼创始人欧文·琼斯解释说。www.braintech.com)，加拿大卑诗省北温哥华。ABB (www.abb.com)使用了Braintech的视觉引导机器人软件，用于机器人汽车应用。
除了现在有眼睛，也不是所有的机器人都是单臂的。摩托曼公司(www.motoman.com)发明了一种双臂工业机器人，已被日本一些主要汽车制造商使用。总部位于俄亥俄州西卡罗尔顿的Motoman公司新兴机器人技术高级主管罗恩·波特说:“这是一个自然进化到两个手臂，通过控制技术，从简单的六轴控制器到11、12或24轴控制器，这是一个自然进化。”在汽车应用中，机器人以一种协调的方式，用一个抓手拿起一个零件，用另一个抓手对其进行工作。他说，在机床装卸应用中，机器人用一只手臂取出成品零件，用另一只手臂插入新零件。为了一个真正独特的非工业应用，Motoman创造了Robobar，一个机器人调酒师。
坎贝尔说，机器人技术的其他进步包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)和机器人技术变得更加精确、精确和刚性，这影响了机器人保持位置或路径的能力。他说，这三种发展的融合为机器人开辟了一个新的应用领域，包括铣削、机械加工和其他材料去除过程。
研磨轻质零件
库卡与威斯康星州新柏林合作。总部位于美国的程式设计公司(www.programmingplus.com)，在这些领域创造机器人的新用途，包括一种可以进行复杂的五轴铣削的机器人。Programming Plus总裁Tom Bentley表示:“该解决方案的特点是对塑料、玻璃纤维、聚氨酯或复合材料等轻质部件进行修整和研磨。“另一个领域是较软材料的大幅铣削。我们正与CNC(计算机数字控制)龙门路由器直接竞争。”
维勒公司(Weiler Corp.)也参与了研磨业务。www.weilercorp.com)，来自宾夕法尼亚州克雷斯科(Cresco)。该公司工程解决方案经理Rick Sawyer表示，该公司专注于去毛刺和精加工。他提到的一个应用是喷气涡轮叶片和叶片。“当公司去毛刺时，它们是非常昂贵的零件，由异国金属制成，它们要经过多次研磨和加工步骤。去毛刺是零件最有价值的最后一道工序。机器人每小时可以生产更多的零件，而且废品率更低，”索耶说。
总的来说，为什么是机器人?索耶回答说:“其中一个主要原因是任何操作的可重复性和一致性。关于机器人的整体能力，以及与更低的制造成本、更高的产量和操作灵活性直接相关的能力，他补充说，有些制造工厂使用无人值看守的机器人来运行整个第三班。
C.肯娜·阿莫斯，ckamosjr@earthlink.net他是《自动化世界》的特约编辑。
