单轴PWM驱动器
所有版本都兼容自动化3200运动平台利用HyperWire运动总线。数字闭环电流环路和伺服环路允许环路闭合率高达20 kHz，以及数字和模拟I/O处理，数据收集，过程控制，和编码器倍增任务的实时。标准功能包括安全扭矩关闭(STO)，由超过1600万个32位元件组成的数据阵列，数字和模拟I/O，单轴位置同步输出(PSO)，专用的家庭和行程结束限制输入，以及增强的电流检测设备。编码器支持方波、正弦波和绝对编码器。标准单元接受方波编码器反馈速率高达每秒4000万次。正弦波编码器可乘高达65,536与可选编码器乘数功能。支持双乘编码器反馈。高性能的单和双环编码器乘数可用。每个驱动器可选配I/O扩展板，大大增加I/O点的数量。该I/O板包括一个专用的PSO输出和PSO同步输入，通常用于同步过程控制与外部锁模频率输入。
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