在驱动器的足迹- 1.5 x 1 x 0.6英寸(38 x 25 x 16毫米)——大约是两个标准邮票一样,它可以提供刷,刷,步进和线性伺服电动机多达25安培连续流和50安培峰值电流。该设备具有EtherCAT通信功能;增量编码器和BISS c模式反馈;扭矩、速度和位置操作模式;配置、全循环调优和IMPACT体系结构。开发人员版本可用来进行概念验证和测试,该版本有一个更大的板,配有各种连接器以简化接口。建议的应用包括合作机器人、agv、便携式设备、实验室和仓库自动化、军事设备和任何其他集成设计。
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先进的运动控制
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