Ethercat奴隶驱动器

Galil的EDD-3701X电机放大器在EtherCAT分布式系统中运行,其中最多可容纳32个从驱动器和一个主设备。

加利利尔的Ethercat奴隶驱动器
加利利尔的Ethercat奴隶驱动器

该驱动器具有使用标准CAT5以太网电缆的菊花链拓扑,并可以与公司大师(DMC-500x0和DMC-52xx0)与复杂的应用程序进行界面,或与TwinCAT用于非常简单的应用程序。该系列可控制刷牙,无刷,挺杆和微步电机,并具有八个数字输入,四个数字输出,两个模拟输入和两个模拟输出。驱动器中的所有I / O信息可由EtherCAT主站访问。此功能可以消除对单独的EtherCAT I / O设备的需求。配置使用该公司的GDK软件完成:只需通过单元的USB端口连接到PC,请按照配置工具流程,然后开始移动电机。该驱动器还配有安装指南,以使用户从盒子中取出本机以以几分钟的方式移动电机。该驱动器具有小的形状因子(3.9 x 5.0 x1.5英寸)。它可以以循环同步位置模式(CSP)或循环同步扭矩模式(CST)操作。它还接受高达15 MHz的正交编码器反馈。

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加利利尔动作控制
www.galilmc.com/
800.377.6329

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