这个节省空间的包还提供了未提交的I/O，便于集成到任何EtherCAT应用程序中。该单元提供2-、4-、8-、16-和32轴格式，协调移动可以在最多8轴的银行内完成，允许公司的编程语言的最小变化。该控制器在循环同步位置(CSP)模式下工作，在该模式下，伺服控制回路在EtherCAT驱动器上关闭，而控制器以1khz的速率发送运动轮廓命令。该控制器可用于慢跑、点对点定位、位置跟踪、轮廓、线性和圆形插补、电子齿轮、ECAM和pvte等应用。它具有8个未承诺的光隔离输入和8个未承诺的光隔离高功率输出。它还包括8个未提交模拟输入和8个未提交模拟输出(模拟I/O是12位标准，16位选项可用)，加上一个用于与主机PC通信的以太网端口和一个用于与EtherCAT驱动器通信的EtherCAT端口。多个EtherCAT驱动器可以以菊花链配置连接在一起，并连接到控制器的EtherCAT端口，从而简化布线并减少设置时间。一个USB端口也提供了替代通信与主机PC。
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加利尔运动控制
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