KRAgilus数列中KUKA紧凑机器人精密敏捷敏捷系统五轴和六轴处理单元特征短周期和高重复性,特别是选址任务同步servo电机KolmorgenAKM序列在实现高动态性能和精度方面发挥着重要作用使用协同联合工程,两家公司能够比标准模型减少电机安装量,实施机器人专用应用并优化整个供应链
快速全轮机KRAGLIUS数列机器人特别适合通用工业应用死重51公斤基本模型可支持负载达6公斤紧凑机器人对打包、电子学、食品和制药行业过程自动化最理想servo电机从AKM序列适应KUKA具体需求,联合工程伙伴调整同步servo电机设计,使其完全适应KRAgilus机器人关节回想合伙关系起始时 Loy评论道 :KUKA正在寻找汽车制造商提供高电密度定制电机曲量比被证明是决定因素 带入图片AKMservo电机完全不可击败目标是寻找方法实施定制性能提高和结构汇编适配而不牺牲产业序列制作的优势KUKA需求无法用现成电机满足,但我们并不想启动全规模开发项目并带来所有相关风险。 反之,目的是通过受控修改优化标准电机标准化、可用性和质量至关重要 。 有电缆线带松放、改接壳、KUKA专用连接器配置或输出轴中特殊钻孔等定制适配时,电机制造商可以可靠地维护大部分标准化,但当全设计几何发生根本改变时,这还是可能的吗?
插手网关
与最小servo电机发生 科尔莫尔根AKM序列自始至终都小到连薄度都插进机器人手腕网关协同工程进程启动时有3D模型和外部轮廓,归根结底它涉及详细设计数据的工作现在只有KRAGLIUS机器人AKM1电机内部与标准产品线对应程序相同驱动系统与运动控制专家制造Augsburg机器人铸造机机机,优化生产单元配有定制测试过程和质量控制程序,并配有从装线直接运电机至KUKA的具体打包Kollmorgen在Bruno分行(捷克共和国)为两个协调过程进行了故障模式与效果分析
工程共同目标
Kolmorgen视供应链优化为设计驱动解决方案策略的一部分,这些解决方案不仅提供所需性能,而且完全适合客户供应链管理令KUKA项目客户更容易办到,Kollmorgen还整合了自身供应商的工程知识,如特制马车刹车Loy表示, KRAGLIUS是唯一拥有KUKA自身安全操作功能的机器人快速简化人机器人交互与制动器供应商合作找到一个好解决办法最优解决相关任务之道是问题归结 Loy注解
AKMservo电机:高加速使用单线
KolmorgenAKM数列高加速永久悬浮电机可安装28套套房并安装组合,以便利紧凑机设计高控制精度和高可用性都与所有常用供应电压兼容
真正个体配置同步servo电机 Kolmorgen提供模块范围大小和功率评分以及其他特殊选项结果,50万多不同永久磁电机配置使用经证明标准组件可在AKM序列中实现电机与控制器之间只有一条电缆的连接系统进一步加强了这一点。servo电机与其控制器单向连接的好处遍及机械工程部门整个价值链AKM电机物理传输编码信号消除接口分解电缆和两端连接器可节省混凝土,这反过来会减少布线安装时间和空间需求
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