PID速率固定在62.5µs，具有64K用户程序内存(是先前SmartMotors的两倍)和更大的凸轮点存储空间，用于凸轮表到>3K点。电机支持标准工业以太网协议，包括:EtherCAT和PROFINET。他们还设有专门的高电流刹车输出控制。主要功能包括双端口以太网(不需要以太网交换机或集线器);USB接口，用于编程、配置和实时诊断;RS-485半双工通信端口;Modbus远程终端单元(RTU)从站(RS-485);具有32位精度结果的完整浮点数学和三角函数;使相对和绝对位置移动或速度在齿轮或凸轮上移动成为可能的双轨迹发生器;先进的传动装置，允许预设导线和卷取绕组参数，包括居住和包裹计数。 Other features include advanced camming including cubic spline interpolation and dynamic frequency and amplitude changes; virtual-axis mastering into camming through gearing which enables stand-alone; multi-axis coordinated motion, and programmable and non-programmable protection features (both hardware and software)
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