该入门级单元去除内置DAC与系列运动控制器的其他格式，以其控制功能脉冲和方向输出多达三个步进或伺服轴，但提供的灵活性允许许多其他配置选项。有两轴和三轴版本可供选择。“核心轴的连接可以配置为脉冲和方向输出到驱动器，或作为增量编码器反馈输入，或模拟编码器输出。三轴变体允许将一个轴设置为“扩展轴”，其中连接也可以配置为SSI、Tamagawa或EnDAT绝对编码器的输入。这种灵活性意味着用户可以根据他们的机器需求定制控制器。例如，机器设计可以将该单元用于简单的两轴或三轴开环步进系统和两轴或三轴伺服系统，提供位置和速度作为脉冲和方向输出(随伺服驱动关闭环路)。或者，控制器可以从增量编码器或绝对编码器同步轴，或使用其模拟编码器输出，可用于计时外部事件。
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三个运动技术
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