现在，使用Phoenix Contact连接器以简化接线，该控制器配备了程序编辑和执行功能，并且可以在没有PC或PLC的情况下用作独立控制器。它提供两种类型的操作：执行序列操作（存储的程序功能）或直接命令操作。对于I/O控制，提供了9个一般输入和四个通用输出。该设备可以用作存储的程序控制器，以连接到公司的任何标准脉冲输入驱动程序。可以存储多达100个序列程序，并使用其“立即运动创建者” GUI软件（随附），控制器可以通过USB，RS-232C和Canopen等各种串行端口直接控制电动机。
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