博世力士乐:直线运动系统

皮带传动固定在主体的两端，并以希腊字母“Ω”的形状环绕在工作台部分的传动轴上，与滚珠丝杠组件相比，大大减少了模块的质量，从而使其具有高度的动态性。通过在滚珠导轨系统上引导模块的工作台部分，该模块实现了高精度运动的高度刚性。

由于驱动器是静止的，线性系统除了用作垂直轴外，还可以设置在任何位置。气动夹紧元件保持静止位置，也夹紧悬挂负载。

作为单轴系统，欧米茄模块配备了必要的机械和电气接口，以适应模块化力士乐EasyHandling系统。该系统的标准Easy-2-Combine形式配合连接方法可以加快组装速度，减少前期工程时间，即使在多轴系统中也是如此。此外，它简化了气动夹具和旋转模块或其他臂端工具的直接连接。

EasyHandling的一个特殊功能是允许快速启动。使用EasyWizard调试工具，只需要输入少量特定于轴的数据，这有助于将启动时间缩短到几分钟。作为单轴系统，Omega模块适用于装配和处理应用或其他自动化任务。

欧米茄模块有三种尺寸，以满足各种性能要求。对于固定的主体，用户可以指定自定义长度至5500毫米，并从宽度为55、85或120毫米的主体(框架)中选择。这种设置允许几节车厢有自己的驱动器，彼此独立运行。该系统具有匹配的驱动器、电机和控制器。在最大的尺寸，机械设计的输入扭矩高达154Nm。它具有高达50m/s²的高加速速度和高达5m/s的速度，即使是更长的运动，也可以减少循环时间。