新的DMC-Controller每相1.4个，30 V步进放大器，在全步骤，半步，1/4步或1/16步骤驱动两相双极步进电机。该单位是用户在12-30 VDC的10 mA增量中从0.5 a到1.4的0.5 a到1.4。伺服回路更新时间为125μs，编码器频率为15 MHz，步进脉冲输出为3 MHz。其他特征包括具有速度和加速馈送的PID补偿，用于用户程序的非易失性存储器，多任务处理，用于同时运行四个程序，以及用于将运动与外部事件同步的I / O处理。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，慢跑，轮廓，电子传动，ECAM和PVT。控制器提供光学隔离的输入和输出标准。I / O包括前向和反向限制输入，归位输入，八个未提交的数字输入，四个未提交的数字输出，两个未提交的模拟输入和一个未提交的模拟输出。包含两个菊花链可链接以太网端口，不需要外部以太网集线器。还提供115 kB RS-232端口。从两个数字编码器接收输入的能力是标准的，具有BISS，SSI和SINUROID编码器输入格式可用作选项。
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