DMC-30016加入了DMC-30000口袋运动控制器系列的生长系列驱动器选项,包括先前释放的DMC-30012 800W无刷正弦驱动器和DMC-30017 6A /相位微步车。与DMC-30000系列中的其他产品一样,DMC-30016提供更高的性能,更好的功率效率,更小的尺寸,比前一代单轴控制器更低。它包含每相1.4A,30V步进放大器,在全步骤,半步,1/4步或1/16步下驱动两相双极步进电机。DMC-30016是用户在12-30 VDC的10mA增量中可配置为0.5A至1.4A。
设计用于紧凑尺寸,DMC-30016控制器/驱动封装的尺寸为3.9“x 5.0”x 1.5“,不需要外部散热器。
与DMC-30000系列中的其他产品一样,DMC-30016比公司的先前一代单轴控制器更高。125微秒伺服回路更新时间是快速的两倍,15MHz编码器频率和3 MHz步进脉冲输出速度快25%。DMC-30000控制器的其他功能包括具有速度和加速度的PID补偿,用于用户程序的非易失性存储器,多任务处理,用于同时运行四个程序,以及用于与外部事件同步运动的I / O处理。运动模式包括点对点定位,位置跟踪,慢跑,轮廓,电子传动,ECAM和PVT。
DMC-30000提供光学隔离的输入和输出作为标准功能。I / O包括前向和反向限制输入,归位输入,8个未提交的数字输入,4个未提交的数字输出,2个未提交的模拟输入和1个未提交的模拟输出。包含两个菊花链可链接以太网端口,不需要外部以太网集线器。还提供115 kB RS232端口。从两个数字编码器接收输入的能力是标准功能。BISS,SSI和SINUNOIDAL编码器输入格式可用作选项。
DMC-30000系列也可作为仅控制器的模型提供,可连接到任何功率范围的步进或伺服电机放大器。