DMC-30017步进电机驱动选项的DMC-30000袖珍运动控制器系列包含一个微步驱动操作两相双极步进电机。驱动器产生256微步每满步或1024步每满周期，结果是51,200步/转速的标准200步电机。控制器产生的最大步进速率为3,000,000微步/秒。该单元驱动电机在20至80 VDC高达6安培运行。有四种软件可选择的电流设置:0.75A, 1.5A, 3 A和6A。尺寸为3.9 × 5.0 × 1.5英寸，不需要外接散热器。其他改进包括125微秒的伺服回路更新时间，15 MHz编码器频率和3 MHz步进脉冲输出。其他功能包括PID补偿速度和加速度前馈，非易失性内存的用户程序，多任务同时运行多达四个程序，和I/O处理同步运动与外部事件。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，慢跑，轮廓，电子传动，ECAM，和PVT。
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