该软件包是上一代GalilTools软件的替代品,提供了更先进的功能和灵活性。它具有增强的伺服调谐能力,并提供多种调谐方法,使其易于自动调谐许多类型的控制系统。新软件还允许对多个控制器进行多个连接。该软件包包括五个工具:终端-用于发送和接收控制器命令;编辑器——用于编写、保存和执行应用程序;调谐器-用于选择控制器PID参数以获得最佳伺服系统响应;范围-用于绘制控制器数据,如电机位置和速度;和Watch -用于显示控制器和I/O状态。每个工具都是独立的,可以单独启动和运行。
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