在今年的sps/ipc/drives展上,运动控制技术专家Trio Motion Technology将展示其全系列高性能运动协调器和机器控制。特别强调的是MC4N ECAT Mini EtherCAT主控制器,它在一个网络上控制来自不同制造商的12个驱动器。
专用的MC4N EtherCAT控制器用于2,4,8,16或32驱动轴和1024机I / O点特性一个内置的和可扩展的市场领先EtherCAT-slave图书馆数字伺服和步进驱动器以及EtherCAT I / O模块和自动检测和塞&玩配置快速和简单的设置完成机器的控制系统。这使得原始设备制造商和系统集成商可以独立选择驱动器和其他关键机器部件,以优化他们的机器结构。在Trio网站上可以找到一个全面且不断增长的支持设备列表在这里
MC4N-ECAT是Trio MC4系列运动协调器的一部分,旨在通过共享许多先进的功能,为从小型到大型的自动化系统提供经济、可扩展和模块化的控制解决方案。编程和设置灵活性的范围包括Trio的多任务TrioBASIC语言和强大的Motion Perfect v3应用程序开发软件;用户也可以使用行业标准IEC 61131-3运行时语言来实现结构化文本、功能块、顺序功能图和梯形格式的全功能PLC编程系统。脱机程序创建远离目标运动控制器也可用。
通过使用先进的超高速64位处理器提供快速和精确的程序执行,这些行业领先的运动和机器控制器具有64位整数位置寄存器和浮点数学,提供最高的分辨率和定位精度紧密协调的线性,圆形,螺旋或球面插补,除了电子凸轮,连接轴,线轴,多轴电子齿轮。可选的软件模块允许多个机器人和运动学转换与简化编程的平行2臂,Delta 3臂,线定位,6轴拟人和SCARA几何。
旗舰产品MC464通过轴扩展模块支持最多64个运动轴,可用于64个网络数字驱动器、24个模拟伺服驱动器、24个脉冲和方向驱动器,以及64个绝对编码器和增量编码器。即插即用扩展模块包括4或8轴FlexAxis驱动接口,用于开环步进电机和闭环模拟伺服电机,以及压电陶瓷,galvo或液压电机各自的伺服反馈。此外,模块可用于网络驱动器,如松下RTEX,控制技术SLM, SERCOS和EtherCAT。Anybus-CC通信模块提供最常用的协议,包括Profibus、DeviceNET和CANopen。
对于较小的自动化机器需求,Trio提供其MC403和MC405运动协调器,具有2伺服/3步和4伺服/5步功能。工厂通信接口包括以太网IP、DeviceNET和MODBUS-TCP/IP,该系列通过Trio CAN I/O模块进行I/O扩展,最多可用于512个数字I/O点,32 x 12位模拟输入和16 x 12位模拟输出。
Trio公司的UNIPLAY HMI系列7”和10”彩色触摸屏显示器也在2014年的sps/ipc/drives展会上展出。在Motion Perfect v3应用程序开发环境中编程,它们为机器制造商和原始设备制造商提供了通过易于适应的用户界面屏幕的单点编程更快地开发应用程序的能力。通过拖放可伸缩的对象,如标签和按钮,文本,数字输入和颜色分配等,使用右键,用户快速创建人机界面屏幕,自动集成到运动程序。
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