机器人一度保留给最大公司最先进制造业务后,正迅速成为商业中广度收入常见点响应对机器人需求增长,供货商做了供货商在市场兴起时往往做的事,提供多模式选项,特征和物价分数列飞涨拥有多种选择总比有限选择好,但在先进制造技术方面,决策会随着用户反射理想特征和支出约束而混淆
帮助围绕机器人采购的决策过程,使用定义式裁剪和选择标准来确定你需要的机器人特征集显示BoschRexroth评估标准称为LESTPED-负载、定向、速度、行程、精度、环境值和值周期
使用LESTPED方法可以帮助避免常见错误购买高性能scra机器人所有特征你可能认为需要 当程序真的只需要简单笛卡尔斯系统化带笛卡尔机器人基本系统构件可购后定制挂起括号、驱动器、电机和控件可因应用需要改变而改变, BoschRexroth自动化工程主管Richard Vaughn
基本判断的一个警告是机器人操作的工作信封工作空间紧凑,压缩SCARA机器人可能更合适但如果空间不是问题,简单笛卡尔系统往往可以建构而没有SRARA或六轴设计中包含的所有额外特征
应用复杂性也是一个需要考虑的问题举个例子,六轴机器人可以移动 人臂所操作的所有平面six轴臂可以弯曲并更容易抓取部分选址应用20公斤有效载荷无需高精度,SCARA和Cartesian机器人都可处理应用20kk有效载荷位于SCARA机器人能力的顶端,带笛卡尔机器人20公斤有效载荷不成问题 通过裁员机工、使用小组件和不复杂控件节省费用
笛卡尔机器人在应用涉及长行程时也是有道理的,他补充道举例说,如果机器人旅行X轴需要10米自动存储检索系统,可用线性模块构造通道系统旅行长度无法由SCARA或六轴系统处理
推广机器人应用的理由
沃恩指出更多小公司 实施笛卡尔机器人
改进在线规范、选择和CAD工具,使缩放和规范非常简单使用这些工具线性运动系统可几下配置所有你需要知道的是质量需要移动 并需要中风工具不替换详细工程或设计计算 但它们会简化选择
完整笛卡尔系统单片编号简化排序以往,笛卡尔系统每个组件都使用单个部件号订购,有时从不同的供应商订购整个系统从一商取一分数-包括轨迹驱动器、servo驱动器、机械元件和控制器-令指令流程免损
预参数化包现可用以适应客户控制精度用户使用 Bosch Rexroth PLC时,我们可以预参数化函数块协调数轴运动并加载到工厂控制器中终端用户获取产品后,可编程简化机器人内核代码用户通过加载编程逻辑本身节省时间。”
C++和Java面向对象语言加上传统阶梯逻辑使编程更容易实现因果IEC-6131-3PLC程序语言语法和语义统一这使终端用户灵活使用不同厂商的PLCs
机器操作员安全提升Vaughn说道,“传统上对笛卡尔机器人实施安全电路意味着连接控制”。控件启动电机驱动放大器信号时 总是稍有延迟智能servo驱动器可直接安装驱动层安全能力,加速响应电路还使笛卡尔机器人以减法模式操作,类似于教法模式六轴和SCARA机器人运算符可输入安全笼教机器人手动取放坐标机器人在此模式下接触训练者时,手柄立即下降以预防伤害
标准化选择电机、线性电机、进料模块以及简单配置模块而不是传统球螺旋或带驱动器, 现在有可能选择紧凑模块 完全配上线性电机驱动器和控制器feed模块也可以提供类似于Cartesian机器人Z轴上SCARA机器人的运动
笛卡尔机器人模块化加上标准组件使得更容易以比特制机器人低成本实施范围更广的性能解决方案
易操作程序培训函数块可预装入驱动器,不熟悉编程的下层工人现在可处理简单选址应用程序编程简单化减少操作程序员培训时间并减少工程师修改机面需求 沃恩表示
机器控制器已经能够处理第三方机器人而无需专用控制器开发对任何机器人都值钱使用最新协议标准在不同设备间通信 降低机器人控制投资成本
