双编码器基本上与长期存在的FHA-C迷你单增量编码器版本包含在相同的封装尺寸中。在不增加尺寸的情况下,双绝对编码器在输出端提供单匝绝对位置,无需备用电池。面板安装连接器是标准配置,用户可以选择四种退出选项。该驱动器结合了高精度谐波传动齿轮组件和煎饼无刷伺服电机。单转14位(16384 cpr)齿轮输出编码器与单转14位(16384 cpr)电机输入编码器集成在一起,提供了一个真正的绝对编码器,在输出360°旋转范围内不需要电池。监控电机输入轴的典型多匝编码器需要电池来存储系统断电时的当前位置;然而,双绝对编码器克服了这一需求。当电源恢复时,执行机构知道它的位置。特点包括零反弹;选择增量,绝对或双绝对编码器和高扭矩/重量和扭矩/体积比。 Flex-rated cables with sealed connectors are optional.
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