Conroe Machine是一款位于德克萨斯州康内德的高精度加工，焊接和生产设施。自2000年以来只开放，公司比较年轻，但快速增长。什么时候Conroe机该公司成立于2000年，拥有两台机器和两名员工。如今，该公司拥有100多名员工，最近搬进了一座6.5万平方英尺的新大楼。设施。
虽然Conroe是一个通用商店，但它位于休斯顿附近，在油气行业的业务占很大比例，主要是钻井组件。其中一些零件每周都有成千上万的生产，昼夜不停。
在产量和增长率如此之高的情况下，公司必须尽可能高效地跟进订单，并消除浪费的精力、资源和时间。为了提高操作效率，Conroe机器公司的数控编程人员James Wardell和机器人技术人员Jeff Buck集成了一套自动控制系统发那科机器人与一个雷尼绍赤道测量系统对双轴大隈2SP-250车床进行零件检查和自动补偿。他们创造的细胞也将成品部件装箱和托盘。
也许电池最大的效率是它的支付能力。根据Conroe Machine的说法，这个细胞在18天内就支付了自己的费用。
轴承目前粗略于四个斗山露水板上，最初既粗略和整理，并由四名运营商服务。这些机器现在被分成两个单元格，由Fanuc机器人加载/卸载，只做粗加工操作。在完成转动之前，将半成品部分以0.070“（1.7mm）的深度为0.070”（1.7mm）的情况。
“我们的生产在800至1000份每天零件，这两种细胞有所高，”Wardell说。“我们有一个单个操作员加载机器并检查部件。但是，您可以依靠运营商正确检查此类音量的许多部分，我们需要更多输出。
他补充说:“对于我们的下一步，我们构思了一个完成加工的全自动化过程，包括自动零件装载、加工后测量、自动刀具补偿、零件雕刻和装箱/码垛。”“除了零件测量技术、CNC类型和工具补偿软件外，我们对这个系统的组成部分有很好的想法。检查必须快速，以跟上零件的循环时间，可短至98秒。最初，我们看的是白光激光检查，因为它的速度，但零件反射太大。我们还研究了硬测量和车间的三坐标测量机。硬测量非常昂贵，需要注意安装，三坐标测量机没有速度优势。在与Renishaw合作其他项目时，我们被介绍到了赤道。”
赤道采用比较法测量。在三坐标测量机上已知测量值的主部件被用来“控制”赤道，所有后续测量值都与主部件相比较。重现性为0.00007ʺ(0.002 mm)。赤道探测器使用SP25探针进行触摸和扫描数据收集，速度可达每秒1000点。Styli存储在一个完整的六端口更换机架中，系统通过Modus Equator软件编程。
结合这些多功能细胞的想法和辅助技术，Wardell和Buck继续创造并安装了一个由Okuma 2SP-250H、单个赤道、雕刻机和发那科M20iA六轴机器人组成的细胞。在实际操作中，车床的两部分转盘上装载着原始工件，大约300个零件。车床的双龙门装载机给主轴送去零件，然后把成品放在一个斜槽上，斜槽通向机器人运送的传送带。机器人将零件放置在赤道上进行测量，如果可以的话，将其转移到雕刻机，最后将完成的零件装箱/托盘。
部件的测量方法很简单。“我们制作了一个铝制块，中间有一个孔，放置在赤道夹具板的中心，”Wardell解释说。“我们使用它来确定我们的中心并设置我们的坐标系。每个部分都放在该块的中心。我们触摸将一个中心放在零件上，然后为其他一切扫描。我们计划在没有零件夹具或触控笔的情况下工作的测量过程。机器人通过赤道的EZ-IO软件选择，该软件测量为每种类型的部分运行。我们知道我们必须衡量的关键功能，以确保零件在容忍范围内。“
