可伸缩的伺服电机

每个电机极在定子装配之前都是单独绕线的，以消除端圈和最大限度地提高铜含量，在尽可能短的电机设计中提供最大的功率输出。IndraDyn S的车架尺寸和长度范围很广，可实现0.1至240纳米的扭矩率。更大的电机尺寸可与高或低惯性转子优化惯性匹配。IndraDyn S的基本和高级版本提供可扩展的性能和精度。基本版本提供法兰和旋转精度根据公差等级N，并配备Hiperface编码器提供128增量每转。高级版本专为高精度应用而设计，配有高分辨率EnDat编码器，每转可增加2048个法兰，旋转精度在R级公差范围内。