这补充了现有的Profibus Profinet,可以打开和设备网接口解决方案。Ethercat(控制自动化技术的以太网)是一种实时工业通信协议,其特征是快速周期时间(<100 µs),精确的同步(<100 ns),适应性的网络拓扑,灵活数量的节点和稳定的性能。该实现支持循环时间降低至31.25 µs。除了位置值外,编码器内部的高级信号处理还可以向控制系统传递速度,加速度,警报和警告,从而为复杂的控制算法提供多变量的反馈,并且周期时间很短。根据CIA 301和设备剖面范围CIA 406,编码器接口支持canopen canopen canopen。
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海登海恩
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