大多数人认为爱普生是打印机、墨盒和投影仪的供应商。许多业内人士也知道该公司是高精度、高速SCARA和六轴机器人的供应商。许多人还不知道的是，该公司是如何扩大其工业自动化技术的覆盖范围的。
我是在参加爱普生机器人活动时了解到该公司的计划的，该活动主要是为该公司的分销商和系统集成商合作伙伴组织的。在这次活动中，我深入了解了爱普生不仅是如何扩展其机器人和视觉技术，还将如何扩展到工业可穿戴设备和部分馈电系统。
要了解爱普生进军工业市场的方式，了解该公司如何看待自己是很重要的。该公司成立于1942年，在日本长野，作为精工手表生产的副产品。爱普生机器人产品开发主管里克•布鲁克希尔(Rick Brookshire)说，该公司起源于高精度手表制造，最终在1983年进入了机器人领域。当时，爱普生正在寻找高精度机器人来制造手表，但在市场上找不到所需的机器人类型。布鲁克希尔说，这促使该公司设计和制造了自己的机器人，并补充说:“然后我们意识到，这些高速、高精度的机器人也会成为世界其他地方感兴趣的东西。”
爱普生美国公司总裁兼首席执行官基思•克拉茨伯格表示，这种针对市场的设计创新方法是爱普生“创造、生产和交付”战略的核心。我们开发自己的产品，并在爱普生自己的工厂生产。”
布鲁克希尔说，该公司的机器人设计方法是专注于生产“适合你双手的东西”。“我们的目标行业是汽车、消费、电子和医疗，汽车和电子是我们目前最大的两个市场。”
迄今为止，爱普生已经在全球安装了超过85,000个机器人，包括力感和视觉引导等一系列集成选项。谈到这些集成选项，布鲁克希尔指出，爱普生不仅仅是在销售盒装机器人，他们还在构建解决方案。“我们拥有最广泛的轻型有效载荷SCARA和六轴机器人阵容，以满足特定的自动化要求，”他说。“我们是SCARA机器人的顶级供应商，因为我们的产品组合多样化，其中包括300多个型号，具有不同的性能和有效载荷水平，高速和精度，紧凑的足迹，易于集成。”
了解爱普生系列机器人的关键是了解它的命名法。其SCARA系列机器人的高端是G系列，T系列是它的入门级。同样，对于它的6轴机器人，c系列是它的高端产品线，VT系列是它的低成本选择。爱普生SCARA机器人的中档系列是LS系列，N系列是6轴机器人的中档系列。
爱普生的大多数机器人可以安装在桌面、墙壁或天花板上，但其SCARA机器人的RS系列是设计用于天花板上的。
爱普生的T系列SCARA机器人可以在拣选和放置、组装、材料处理或分配应用中与两或三轴线性滑块正面对抗，Brookshire说。他补充说:“我们称T系列为一体机机器人，因为控制器位于手臂内部，以节省空间，而且动力单元也内置在其中。”
这条线路可采用220v或110v配置，这意味着它可以插到非工业电源设施的壁式电源上。它的电机、放大器和其他内部组件(如编码器)都是由爱普生生产的，以降低成本。Brookshire说:“此外，这些编码器不需要电池，这减少了总拥有成本和维护停机时间。“这些机器人唯一的电池在中央处理器上，它们有7年的寿命。”
爱普生的所有机器人系列都包含RC+软件。这个开发环境适用于该公司的所有机器人生产线，并提供视觉引导、零件馈送、力引导和输送机跟踪的集成选项。该软件有超过500条命令和语句，用于运动功能、I/O控制、变量和数据类型、程序控制等。RC+还提供了一个内置的编辑器和调试器，以及一个用于在安装前对应用程序进行微调的3D模拟器。该模拟器支持多达三个机器人，并可以添加外围设备，进行离线应用程序检查，清理检查，周期时间计算，并记录和回放功能，以显示客户的报价过程的一部分。
爱普生提供的另外两个软件功能是视觉指南和力指南。Vision Guide是一个标准和高速相机(USB和GigE)的指导组合，可以与微软的。net和爱普生的GUI构建器集成。“视觉指南是理想的应用程序，如挑选零件，装配，零件送料，条形码读取，和质量检查，”Brookshire说。它支持高达2000万像素的摄像头，并具有真正的基于几何的SCARA校准和六轴机器人。
力引导内置到RC+高性能，精密运动应用，如零件和连接器插入，螺杆驱动，精密零件处理，磨削，抛光，齿轮啮合多齿轮。Brookshire说，机器人上用于与该软件功能交互的传感器是由爱普生制造的基于石英的力传感器，其数据被输入机器人的伺服回路以保持力。
爱普生在6轴机器人和LS系列SCARA机器人中使用的QMEMS技术是在机器人手臂上安装陀螺伺服技术的传感器。Brookshire解释说:“传感器的反馈与控制器相连，以减少振动。“这是爱普生的专利技术，就像降噪耳机一样，为小型机器人带来精度。”
我在会上了解到的一款爱普生新产品是Moverio智能眼镜。爱普生已经生产这些智能眼镜8年了，用于多种消费用途，包括无人机驾驶。现在，该公司正在向企业应用扩展，提供工业维护和维修支持的远程辅助软件。Moverio Assist服务可按月订阅，使这些增强现实眼镜连接现场技术人员和远程专家，实现实时“我看到什么”的视频协作。专家可以向眼镜发送听觉和视觉指导，帮助指导维护和维修活动，让技术人员的双手自由工作。根据Moverio型号的不同，这款眼镜还可以存储高达40gb的通话中拍摄的照片、pdf文档和视频链接，如果有必要，还可以在通话后直接访问。
在活动中，爱普生还强调了其新的IntelliFlex馈电系统，它的定位是替代现有的通用部件馈电系统。爱普生与Asyril合作，创建了这种组合机器人、视觉引导和灵活的馈线系统，无需重新加工以适应各种部件。Brookshire说:“IntelliFlex不仅仅是震动零件，它还将零件移动到机器人需要处理的位置。”“我们这样设计是为了解决馈线的质量和支持问题，以及慢周期时间，以及连接机器人、视觉和馈线系统所遇到的典型困难。该系统具有指向和点击界面，集成了机器人和视觉系统的智能自动调谐，独特的定向振动功能，背光选项(红、绿、蓝、白、红外)，静电放电预防，防静电和防滚动托盘配置，以及5至40毫米尺寸的部件支持。”
Brookshire补充说，IntelliFlex系统将很快支持更大和更小的部件尺寸。说到即将推出的新功能，我已经简要介绍了一些新技术，但由于保密协议，目前还不能报道。但我可以说，请继续关注爱普生关于工业视觉和机器人技术的更多新闻，它将在明年发布。
