在过去的18个月里，针对商业问题的机器人工作单元的需求直线上升。在持续的基础上，我们看到客户通过削减运营成本、提高生产率和减少错误来实现投资回报(ROI)。
3D激光扫描技术可以使机器人工作单元更加有效。扫描能够捕捉零件的所有方面，允许我们检查和分析物体或环境，这通常是必要的测量和数据收集的准确形状和方向。通过使用3D技术，我们开发了一个更强大的数据集，创造了一个更智能的解决方案，可以在更多变的工作条件下使用。
各种行业可以利用3D扫描系统 - 从制造和工程设计，开发和调查，以电影，艺术和医学。它经常导致两个主要效益：较低的制造工艺和更高质量的产品（越来越高的产量）。据估计，3D扫描可以将制造成本降低75％。
根据我们的经验，以下是一些企业如何从3D扫描系统中受益的例子。
3D概念阶段
在与客户合作时，我们通常会在开始实际设计工作之前经历一个概念阶段。在这个阶段，客户考虑的是大局——输入和输出，以及工作单元如何融入整个制造过程。我们发现，我们可以在创意产生阶段使用3D扫描仪来数字化物体，然后用它们来解释和增强概念图。在虚拟环境中完成的工作越多，在最终的设计和构建过程中节省的时间就越多。我们在设计阶段生成的3D扫描可以整合到领先制造商fanuc Roboguide或ABB RobotStudio提供的机器人仿真工具中。
3D扫描设计开发
如前所述，3D扫描可以在设计阶段的开始应用，通过扫描物理对象来生成计算机辅助设计(CAD)模型。我们的设计人员通常需要围绕现有零件和零件公差进行设计。通过我们将要处理的零件的3D模型，我们可以大大提高最终设计的准确性，因为这么多的试验和错误的工作可以用软件来完成。三维模型扫描系统在实际设计过程中可以从以下几个方面获益:
- 增加复杂部件和形状的工作的有效性。
- 协助设计工作单元的输入/输出机制。
- 如果CAD模型过时，3D扫描将提供更新版本。
- 3D扫描仪可以快速捕捉任何物体的所有物理测量数据。
- 3D扫描仪确保零件在第一次尝试时就能组装在一起。
- 协助机器人的末端工装，确保末端执行器正确操作和操作零件。
- 在CAD出现之前，扫描器就使用了现代制造技术。
- 允许在设计模型和制造部件之间进行比较。
3D扫描最大化投资
我们已经讨论了3D扫描技术可以改善机器人工作单元的概念和设计阶段的许多方式。在这些应用程序之外，我们在我们使用3D扫描的情况下有许多事件在工作单元中创造更多的灵活性。例如，通过使用3D扫描，我们能够在空间中定位部件，如果需要，请向机器人提供路径偏移，以便处理以随机方向的部分。另一个例子是使用3D扫描仪在机器人处理之前检查部分。通过扫描部分，我们可以将其与“金色模型”进行比较，如果它不合规，我们可以通过它或将其扫描到返工垃圾箱中。最后，通过扫描部件，我们可以确定它是什么，然后执行相应的机器人程序。这会创建动态功能，这需要从运营商的较少输入，允许它们专注于其他任务。
3D扫描技术的世界正在迅速扩展。更强大的处理能力，更低的价格点和更简单的用户界面，可以说这些技术是在这里说。如果你在3D扫描的市场，看看来自领先制造商的新解决方案，如Sick, Cognex, Keyence和Hermary。
迈克尔·林德利(Michael Lindley)是公司业务发展和营销副总裁概念系统公司。的认证会员控制系统集成商协会(相)。参见概念系统的简介工业自动化交换。
